ロボットひずみ波ギアボックス
ロボットひずみ波ギアボックス

ロボットひずみ波ギアボックス

SHF-14-IIIの製品特長:コンパクト設計高トルク容量高剛性波動発生器フラット一体型
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Hansheng Automation は、完全な包装機械コンポーネント供給ソリューションと高精度減速機製品を提供しています。{0}当社の減速機製品ラインには、カムインデクサー、中空ロータリーテーブル、ハーモニックドライブ、遊星ギアボックスが含まれます。また、歯車製造(モジュール0.1-5.0)やCNC加工サービス(±0.002mmの超鏡面仕上げ)や精密鋳造部品も提供しております。当社は、カスタム設計に重点を置き、カスタマイズされたソリューション、ラピッドプロトタイピング、大量生産の提供を専門としています。

 

ロボットひずみ波ギアボックスの紹介

 

ロボットひずみ波ギアボックスは、特にロボット用途のニーズを満たすことを目的とした高度なギアボックスです。ひずみ波技術のアイデアを使用して高精度、小型、優れたトルク出力を実現するロボット システムの重要な部分です。それらの機能、利点、ロボット工学への応用を以下にまとめます。

 

特徴


・バックラッシュが少なく精度に優れています。
ロボット アーム、ピックアンドプレイス ロボット、協働ロボット(協働ロボット)など、ロボット工学に必要な正確で滑らかな動きの基礎となります。{0}{1}

・高トルク密度のコンパクト設計
重量とスペースが非常に重要なドローン、手術ロボット、人型ロボットなどのロボットに最適です。

· 長寿命と耐久性
強い周期的負荷に耐え、連続運転の設定でも一貫したパフォーマンスを提供するように設計されています。

· 統合設計のオプション
特定のギアボックスには、サーボ モーターやエンコーダなどの統合コンポーネントが組み込まれているため、ロボット設計が簡素化され、アセンブリの複雑さが軽減されます。

· 静かで完璧な動作
協働ロボットや医療ロボットでは、騒音と振動の低減が特に重要です。

 

ロボットプロジェクトの利点


モーション コントロールの精度により、ロボットは手術、塗装、溶接などの作業をマイクロメートル レベルの精度で完了できます。{0}}


トルク対重量比が高いため、ロボットはサイズや重量を増やすことなく、より重いペイロードを輸送できます。

 

低摩擦と優れた機械効率により消費電力が低減され、移動ロボットのバッテリー寿命が延長されます。

 

コンパクトな機構:ロボットの小型軽量化が進み、応用範囲が広がります。

 

選択基準


ロボット システム用のロボットひずみ波ギアボックスを選択する場合:

トルクと速度の要件: ギアボックスがロボット用途のトルクと速度の要件に適合していることを確認してください。

精度レベル: 再現性と精度の必要なレベルを確立します。

サイズと重量の制限: トランスミッションがロボットの寸法と重量の制限に適合していることを保証します。

環境要因: 高温、高レベルの花粉や湿気などの極端な環境における製品の耐久性を評価します。

統合オプション: エンコーダまたはアクチュエータを組み込むことでシステムの組み立てを容易にするギアボックスを探します。

 

ハーモニックドライブ SHF-14-III モデルの図面とパラメータ

 

Drawings And Parameters

 

このモデルまたは他のモデルのパラメータ情報が必要な場合は、弊社営業までお問い合わせください。当社には、お客様に 1 対 1 でサービスを提供する専任の営業チームがいます。--

 

該当するシナリオ

 

協働ロボット:肩/肘関節 (高精度と低騒音が必要)。


産業用ロボット:エンドエフェクター(高トルクとコンパクトな構造を必要とする溶接/グリップ機構など)。


医療ロボット:外科用マニピュレーター (エラーを避けるためにシームレスな送信が必要)。

 

速度調整原理

 
 
 
Hollow Shaft Actuators with Harmonic Drive Gearing

 

ロボット型ひずみ波ギアボックスはモーターによって駆動され、出力シャフトの速度制御を実現します。速度は入力電力または周波数コンバーターによって制御できます。周波数コンバータは、出力電圧の周波数を変更してモータの速度を変更し、制御を実現する電子コンバータです。

 

たとえば、出力軸の速度を上げる必要がある場合、モーターの入力電圧を上げたり、周波数変換器を介して出力周波数を上げたりすることができます。出力軸の速度を下げる必要がある場合には、モータの入力電圧を下げるか、周波数変換器を介して出力周波数を下げる必要があります。

Harmonic Gearbox

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