遊星ギアボックス
Hansheng Automation は、精密遊星歯車装置の専門サプライヤーです。当社の製品は、標準バックラッシュ (5 分弧以下)、精密バックラッシュ (3 分弧以下)、および超精密バックラッシュ (1 分弧以下) の 3 種類のバックラッシュ オプションを提供しています。当社の遊星歯車減速機は、幅広い減速比から選択できます。 通常、当社は 1 段または 2 段遊星ギアボックスを提供していますが、必要に応じて、お客様の用途のニーズに合わせて 3 段遊星ギアボックスをカスタマイズすることもできます。当社の遊星ギアボックスは、リチウム電池の製造から重荷重エンジニアリングに至るまで、幅広い用途で使用されています。関連するニーズがある場合、または詳細を知りたい場合は、お問い合わせください。最適なソリューションを提供します。 適切なソリューションを手頃な価格で。
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遊星サーボギアボックスHansheng Automation の経済バージョン-フランジ平歯車 PGE090 シリーズ遊星サーボ ギアボックスは、さまざまな産業用途を満たす柔軟で適応性の高い設計を備えています。もっと -
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ステッパー遊星ギアボックス精度が要求される用途向けに設計された PGF シリーズ PGF090 ディスク出力タイプ ステッピング遊星ギアボックスは、小型サイズとステッピング モーターの統合に適した高性能機能を兼ね備えています。-もっと -
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サーボ遊星ギアボックスHansheng Automation PGC090 経済的な平歯車シリーズ サーボ遊星ギアボックスは、現在のオートメーション要件に合わせて特に設計されており、その優れた伝達効率と小型サイズが特徴です。もっと
出力トルク:
T2N : 9 Nm - 423 Nm
比率:
1段：3/4/5/7/100... -
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高トルク遊星歯車装置PGC060 シリーズ高トルク遊星ギアボックスは、強力な構造と洗練された平歯車設計により、幅広い産業用途に最適であり、高トルク、精度、信頼性を必要とする用途向けに、手頃な価格ながら高性能のオプションとして設計されています。もっと
公称出力トルク:単一ピッチ比 (3 つの減速比) で最大 32.6 Nm。
非常停止トルク：定格出力トルクの3倍です。
公称入力速度:最大 3000...
遊星歯車装置とは何ですか
遊星ギアボックスは、入力と出力が同じ回転中心を持つタイプのギアボックスです。つまり、一方のギアの中心が他方のギアの中心の周りを回転します。遊星歯車装置の入力軸と出力軸は一直線に並んでいます。
遊星歯車装置の利点
高荷重-ベアリング:
遊星構造を備えた遊星ギアボックスは自己適応を実現しており、噛み合いに参加する各噛み合いペアが等しい荷重を達成できるため、噛み合いペアの平均荷重が軽減され、耐荷重能力と耐衝撃性が向上します。-
高精度、重荷重：
高精度の位置決めが必要で、負荷が大きい場合は、遊星歯車装置が選択されます。ロボット工学、医療軍事、その他の産業などの一部の産業では。それらの機械や装置は共通の特性を持って動作します。サーボモータ自体のトルク以上に必要なトルクです。したがって、遊星ギアボックスを使用することは、この問題に対する良い解決策になる可能性があります。
高効率:
遊星ギアボックスは、その設計により高い効率を実現します。動作中の内部レイアウトの損失は最小限に抑えられます。サーボモーターと組み合わせて使用される遊星歯車装置。トルクを向上させる目的に役立ちます。したがって、サーボモーターの速度が向上し、サーボシステム全体の出力密度が2倍になります。これにより、機械や設備全体の稼働効率が大幅に向上します。
トルク伝達の増加:
トルク密度が高く、1 つのギアではなく複数の遊星が負荷を共有します。惑星の数が多いほど、より多くの負荷が分散され、より均一に保たれます。
コンパクト：
その機構は円筒形のギアボックスに組み込まれています。ほぼどこにでも設置できます。コンパクトな寸法と軽量により、直径が 50% 減少します。同等の平行軸歯車と同じトルク出力を実現します。
低ノイズ:
低ノイズでスムーズな伝送。コラムピンリングの体積が小さい。スイベルアームベアリングが選択されています。滑らかな慣性力を実現した後の強度要件に基づいています。その結果、スムーズで低ノイズの伝送が実現します。-
遊星ギアボックスの仕組み
遊星歯車箱は、3 つの遊星歯車がピニオン、または太陽歯車の周りを回転する歯車配置を使用して機能します。遊星歯車は、ギヤヘッド本体の内周に刻まれた内歯歯車の内側を公転します。ギヤヘッドの構造は剛性が高く、ねじれ剛性が向上しています。
遊星歯車は出力軸にかかる負荷を分担し、遊星歯車ヘッドの負荷容量を大きくする構造になっています。限られたスペース内に多数のギアを配置できるため、高い比を達成できます。
遊星歯車装置の構造
遊星歯車の主要で有用な要素は、太陽歯車または中央歯車、遊星として知られるその他のいくつかの歯車、外輪歯車、および遊星キャリアです。
遊星歯車の重要な要素は、質量と回転剛性が正確に配置されているため、安定性が得られます。
トルクはギアにラジアル方向に与えられ、ギアの歯に圧力をかけることなくラジアル方向に伝達されます。
遊星歯車の重要な部分のいくつかについては、以下で説明します。
サンギア:太陽歯車はアセンブリの中心に位置し、遊星歯車の歯と噛み合います。ギア セットの入力を受け取り、遊星ギア セットのメイン ギアとして知られています。
プラネットギア
遊星歯車は太陽歯車の動きに合わせて動きます。遊星歯車は1つ以上の遊星歯車を持ち、動力の伝達速度を制御します。
リングギア
遊星歯車システムの外輪はリングギアとして知られています。内周には歯があり、外縁は滑らかです。
キャリア
キャリアは持ち運び可能であり、太陽歯車に対して回転します。各遊星歯車の中心に関連付けられてサポートを提供します。キャリアは、太陽歯車を取り囲み、リング歯車によって取り囲まれる各遊星歯車用のシャフトを有する。
平歯車またははすば歯車
遊星歯車セットの構造には、平歯車またははすば歯車が含まれる場合があります。 2 つの歯車の違いはねじれ角です。平歯車のねじれ角は 0- ですが、はすば歯車のねじれ角は 10 ～ 30 度です。
遊星ギアボックスは、産業用途、自動車用途、ロボット用途など、多くの機械用途において重要なコンポーネントです。このギアボックスは、アプリケーションをスムーズかつ効率的に動作させるために、あるデバイスから別のデバイスにパワーとトルクを伝達するように設計されています。
スペースが限られており、トラックやバスなどの大型車両が重い荷物を運び、地形道路を容易に移動するために機械動力を車輪に伝達するために高トルクが必要な自動車業界では、その高いトルク容量により、遊星ギアボックスが好まれる選択肢となっています。{0}
ギアボックス内のギアの配置により、大きな歯が小さな歯と噛み合って高出力トルクが生成され、車両が長距離をスムーズに走行できるようになります。{0}}
車両は先進的、効率的、サイズと重量がコンパクトになりました。遊星トランスミッションは、この先進的な車両の重要なコンポーネントです。コンパクトな設計により、他のタイプのトランスミッションに比べて場所をとらず、重量も軽くなります。車両の重量を軽減するだけでなく、バッテリーなどの他のコンポーネントのためのスペースも増えます。
ロボット工学やオートメーションなどの高度なアプリケーションでは、正確で一貫した速度とトルクが必要です。遊星ギアボックスは、速度とトルクにわたって一定の精度を提供します。遊星ギアボックス内のギアの配置により複数のギア比が作成され、速度とトルクを一定の精度で制御できます。また、バックラッシが少なく、スムーズで正確な動きを実現します。
遊星ギアボックスは、大型車両、先進車両、ロボット用途、自動車用途などの多くの産業用途において重要なコンポーネントであり、コンパクトなサイズ、高トルク、速度とトルク一定の精度、耐久性の独自の組み合わせを提供します。{0}この組み合わせにより、効率的な電力伝送とアプリケーションのスムーズな動作が可能になります。
遊星ギアボックスの設計と機能
遊星ギアボックスの重要な部品は、4 つの主要なコンポーネントに分けることができます。ギアボックスの中心には外歯を備えたサンギアがあり、モーターによって駆動されます。動力は、遊星歯車として知られる回転する平歯車に伝達されます。これらは遊星キャリアに取り付けられており、出力シャフトも形成し、出力での動力伝達を確保します。遊星歯車の軌道は、内歯を備えた歯車、いわゆるリングギアによって制限されます。-これは通常、ギア ハウジングの一部も形成します。
遊星歯車の歯数は全体の伝達比には影響しないため、理論上は自由に選択できます。それらはトルクを伝達することのみを担当します。通常、遊星歯車の入力と出力は同軸上に配置されます。このことと、噛み合うすべての歯車が同じモジュールを持たなければならないという条件により、ピッチ直径 d=m*z の式は、遊星歯車の歯数に関して次の条件になります (注意: リング ギアの歯数は常に負です)。
m(z_{1}+2z_{p}+z_{2})=0 \\rightarrow z_{p}=\\frac{-z_{1}-z_{2}}{2}
表示の問題のため、式は以下の図の形式で表示されます。
したがって、遊星歯車の歯の数は常に、単純な遊星歯車ユニットの入力歯数と出力歯数の差の半分に対応します。
遊星歯車の数はさまざまですが、産業用途では少なくとも 3 つです。遊星歯車の数が増えると、より多くの歯の噛み合いに荷重を分散することで伝達できるトルクを増やすことができます。
特徴
遊星ギアボックスには複数の遊星ギアが含まれているため、動作中に複数の歯の噛み合いが同時に発生します。この動力分割により、他のタイプの歯車と比較して、よりコンパクトな設計でより高い効率と、より高い伝達トルクが可能になります。
遊星ギアボックスのギア比は、リングギアとサンギアの比によって決まります。リングギヤの大きさが一定であれば、太陽ギヤと遊星ギヤの歯数を変えることで比を変えることができます。サンギアを小さくすると、ギア比が大きくなります。
技術的な理由から、10:1 を超える比率は選択しないでください。選択しないと、サンギアの歯数が少なすぎます。より高い比が必要な場合は、複数の遊星歯車セットを同じリング ギアまたは 2 つの固定リング ギアに一列に配置できます。この配置は多段遊星歯車と呼ばれます。-
遊星ギアボックスは、反時計回りおよび時計回りの回転、および連続運転、交互運転、断続運転に適しています。
3 つの遊星ギアボックス タイプ
以下に 3 つの主要な遊星ギアボックスのタイプとその仕様を示します。
シャフト出力
このギアボックスでは、ギアボックスのハウジングが機械にまっすぐに取り付けられます。遊星歯車は回転するキャリア内に配置されており、リングはキャリアに固定されており、シャフトに駆動力を伝達し、回転シャフト出力をもたらします。
シャフト出力ギアは最大 113,000 Nm (ニュートン-メートル) のトルクを伝達できます。
スピンドル出力
このタイプの遊星ギアボックスは、シャフト出力ギアに似ています。唯一の違いは、出力がフランジとして供給されることです。
スピンドル出力ギアは最大 113,000 Nm (ニュートン-メートル) のトルクを供給できます。
ホイールドライブ
この高トルク遊星歯車装置タイプの遊星歯車は、ホイール キャリアに取り付けられ、リング ギヤの周囲を周回します。
ホイールドライブギアは最大 332,000 Nm (ニュートン-メートル) のトルクを伝達できます。
遊星歯車装置には多くのブランドとモデルがあり、それぞれに独自の機能と用途があります。良い製品を買うのは簡単ですが、自分に合う製品を選ぶのは難しいです。次の手順は、適切な製品を見つけるのに役立ちます。
モデル
現在使用されている機械や使用条件に応じて、遊星減速機の仕様と精度を決定します。カスタマイズが必要な場合もあります。
フレームサイズ
フレーム番号は、アプリケーションの要件に特に対応するギアボックス取り付けフランジのサイズと寸法です。機械設計者の計算に従ってギアボックスの仕様カタログを比較し、適切なフレーム サイズを決定します。
ギア比
ギア比または減速比は、用途に必要な減速比と出力トルクに対応します。それは機械設計者がこれら 2 つの要件をどのように最適化するかによって決まります。
バックラッシュ
バックラッシは遊星歯車減速機の精度を表すものであり、遊星歯車装置の重要な性能指標の一つです。これは、機械設計者が遊星ギアボックスを選択する主な理由でもあります。バックラッシュが最も低いことが必ずしも最良の選択であるとは限りません。必要なバックラッシュは、実際のアプリケーションで使用されるコンポーネントに基づいて評価する必要があります。
その他の要因
ギアボックスが正確に使用される場所などのいくつかの要件。特定の用途では、ギアボックスは高温、高湿度、粉塵または低温の環境、限られた設置スペースなどにさらされる場合があります。特別な要件としては、耐食性、特殊な寸法、超高剛性と剛性などが挙げられます。さらに、メーカーの規模、研究開発能力と生産能力、リードタイム、価格、アフターサービス、- 他の条件も考慮する必要があります。
遊星ギアボックスがプロジェクトに役立つ 5 つの理由
遊星歯車モーターの歯車配置により、動力伝達効率が向上します。この配置により、最大の入力エネルギーが必要な出力に伝達されます。従来のギアボックス ソリューションと比較して、より高い動力伝達効率が得られます。このシステムは、より高い電力伝達能力とより低い慣性を備えているため、多くの産業用途に適しています。より少ない電力で済むため、各段階で必要な効率が高まります。
遊星歯車装置は、ロボット工学や 3D プリントなどの最先端技術で広く使用されています。{0}この機械は、小さなスペースで高トルクを達成するために、複数のギアに動力を均等に分配するように設計されています。駆動コンポーネントと被駆動機器が同じ直線上に配置されているため、省スペースのソリューションが実現します。-このトランスミッションにより、安定性も向上します。
これらは軽量で、従来の産業用ギアボックスよりも高いトルク伝達能力を備えています。このトルク伝達能力は、遊星歯車の数を増やすことでさらに高めることができます。
ギアボックスを購入するときは、出力密度を基準として考慮する必要があります。機械がどれだけ早くエネルギーを伝達できるかを表します。遊星ギアボックスは、単一のギアの代わりに複数のギアを使用して負荷を分散します。これにより、高い電力密度が得られ、伝送効率が向上します。
遊星ギアボックスは、均一な動力配分と回転剛性により、信頼性と安定性を実現します。また、歯に横圧がかからず、ラジアル方向に動力が伝達されるため、機械が安定します。従来の産業用ギアボックスでは、負荷の集中が中心となります。これにより、電力供給が遅くなる可能性があります。遊星歯車装置においては、この構造により弾性変形が最小限に抑えられ、耐久性が向上します。この機械設計は、高い割合の入力エネルギーを提供し、他の歯車とシームレスに連携して正確な結果を実現します。
耐久性のある産業用ギアボックス ソリューションをお探しの場合は、遊星ギアボックスが理想的な選択肢です。マシンの独自のモジュラー設計は、高負荷アプリケーションに複数の利点をもたらします。-ピニオン ベアリングがないため、この装置は高トルク操作による損傷に耐性があります。-
私たちを選ぶ理由
豊富な経験
当社には長年の生産業務経験があります。顧客志向でWin-Winの協力という概念により、会社はより成熟し、より強力になります。-
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Hansheng Automation CNCマシニングセンターは、同社の設計、研究開発、生産能力に基づいて、カスタマイズ、最適化設計、ラピッドプロトタイピング、各種CNC部品の量産など、さまざまな精密CNCマシニングサービスを世界中の顧客に提供することに専念しています。
よくある質問
中国の大手遊星歯車装置メーカーおよびサプライヤーの 1 つとして、当社の工場から販売されている高級遊星歯車装置をご購入いただけることを心から歓迎いたします。-当社の製品はすべて高品質で競争力のある価格です。
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