Hansheng Automation は、特に精密部品と減速機のメーカーです。精密減速機に関しては、主にハーモニックドライブ、中空回転テーブル、カムインデクサー、遊星歯車装置の4つの形式の減速機を製造しています。また、ISO/DIN/GB グレード 5 の歯車製造 (モジュール 0.1-5.0、直径 3-300mm)、±0.002mm の超ミラー CNC 加工、砂型鋳造、ロストフォーム鋳造、重力鋳造などのさまざまなプロセスを使用した最大 3800×1500×1200mm の超大型精密鋳造サービスも提供しています。中空回転テーブル。さらに詳しい情報が必要な場合は、お問い合わせください。

中空回転テーブルは、中空回転アクチュエータ、プログラマブルサーボ回転テーブル、または中空シャフトインデクサとしても知られ、産業オートメーションの分野で広く使用されている精密回転位置決め装置です。この装置は中空軸設計を採用しており、その中心構造は中心に中空軸穴を備えた水平回転円形プラットフォーム（またはターンテーブル）を備えており、指定された軸の周りで物体やワークを正確に回転させることができます。その典型的な産業応用シナリオには、ロボットの柔軟な組み立てワークステーション、半導体ウェーハ処理装置、光学検査システム回転工具、CNC 多軸リンケージマシニングセンター、レーザー切断/溶接回転治具などが含まれます。

中空回転テーブルは、主に、機械加工または組み立て作業中にワークピースの正確な割り出しと配置を行うための手段を提供します。穴あけ、フライス加工、切断、研削などの作業では、正確な角度調整が可能です。-この品質は極めて重要です。

いくつかのステッピングモーターとサーボモーターの構成により、ワークピースの正確な回転と位置を可能にするため、最も頻繁に使用される減速機の 1 つです。

中空構造：中空構造によりテーブルを介して気体、液体、電気、信号等の伝達が可能です。
多用途性: 医療機器、光学機器、ロボットなどの分野でのさまざまなアプリケーションニーズを満たすことができます。
高精度と安定性：回転制御とマイクロメータレベルの配置を実現します。光学測定や精密加工などの分野でも必要とされます。
プログラマビリティと自動化制御: 事前に定義されたプログラムと基準に従って動作できます。
簡単な取り付け: 任意のモーターを選択した複数の比率で結合できます。クロスローラーベアリングは、垂直、水平、吊り下げ設置に適合します。

シリーズ	HRT	ヘルツ	人事管理	HRTK	閣下
写真
モデル	HRT-60	HRTZ-200	HRM-130	HRTK-130	HRH-60
	HRT-85	HRTZ-280	HRM-180	HRTK-200	HRH-120
	HRT-130		HRM-225	HRTK-280	HRH-165
	HRT-200		HRM-260	HRTK-450
	HRT-280
	HRT-350

(詳細は以下の通り)

モデル	HRT-60		HRT-60-RL/RY/RZ
比率	5	10	10	15	25
定格出力トルク(N・m)	9	6	9	9	9
位置決め精度 (円弧-分)	1.5以下		3 以下
繰り返し位置決め精度（円弧-秒）	15以下		30以下
マッチしたモーター	50-100W ACサーボモーター/42ステッピングモーター
許容アキシアル荷重(N)	230
許容慣性モーメント(N・m)	5
ねじり剛性 (Nm/arcmin)	2.5
伝送効率	95%		90%
重量(kg)	0.6		1.2
設計荷重(kg)	7	5	7

モデル	HRT-85		HRT-85-RL/RY/RZ(JS)
比率	5	10	15	20	25	35	50
定格出力トルク(N・m)	28	18	28
位置決め精度 (円弧-分)	1以下		3 以下
繰り返し位置決め精度（円弧-秒）	15以下		30以下
マッチしたモーター	200-400W AC サーボモーター/57 ステッピングモーター
許容アキシアル荷重(N)	500
許容慣性モーメント(N・m)	10
ねじり剛性 (Nm/arcmin)	6
伝送効率	95%		90%
重量(kg)	1.4		2.6
設計荷重(kg)	18		28

モデル	HRT-130		HRT-130-RL/RY/RZ(JS)
比率	10	18	30	40	50	70	100
定格出力トルク(N・m)	50	32	50
位置決め精度 (円弧-分)	1以下		3 以下
繰り返し位置決め精度（円弧-秒）	15以下		30以下
マッチしたモーター	200-750W AC サーボモーター/57-86 ステッピングモーター
許容アキシアル荷重(N)	2000
許容慣性モーメント(N・m)	50
ねじり剛性 (Nm/arcmin)	19
伝送効率	95%		90%
重量(kg)	2.6		3.8
設計荷重(kg)	28-40		40

モデル	HRT-200		HRT-200-RL/RY/RZ(JS)
比率	10	18	30	40	50	70	100
定格出力トルク(N・m)	135	87	135
位置決め精度 (円弧-分)	1以下		3 以下
繰り返し位置決め精度（円弧-秒）	15以下		30以下
マッチしたモーター	750-1500W ACサーボモーター/86-110ステッピングモーター
許容アキシアル荷重(N)	4000
許容慣性モーメント(N・m)	100
ねじり剛性 (Nm/arcmin)	32
伝送効率	95%		90%
重量(kg)	8.1		11.6
設計荷重(kg)	50-70		70

モデル	HRT-280		HRT-280-RL/RY/RZ(JS)
比率	10	18	30	40	50	70	100
定格出力トルク(N・m)	270	180	270
位置決め精度 (円弧-分)	1以下		3 以下
繰り返し位置決め精度（円弧-秒）	15以下		30以下
マッチしたモーター	1000-3000W ACサーボモーター/110-130ステッピングモーター
許容アキシアル荷重(N)	8000
許容慣性モーメント(N・m)	200
ねじり剛性 (Nm/arcmin)	58
伝送効率	95%		90%
重量(kg)	20.3		28
設計荷重(kg)	150		150

モデル	HRT-350JS
比率	30	40	50	70	100
定格出力トルク(N・m)	890
位置決め精度 (円弧-分)	2 以下
繰り返し位置決め精度（円弧-秒）	30以下
マッチしたモーター	1000-3000W ACサーボモーター/110-130ステッピングモーター
許容アキシアル荷重(N)	17500
許容慣性モーメント(N・m)	420
ねじり剛性 (Nm/arcmin)	105
伝送効率	90%
設計荷重(kg)	450

モデル	HRTZ-200-L1				HRTZ-200-L2
比率	20	25	35	50	100	200	250	350	500
定格出力トルク(N・m)	350				350	350	350	310	280
位置決め精度 (円弧-分)	2 以下				4 以下
繰り返し位置決め精度（円弧-秒）	30以下				60以下
マッチしたモーター	750-1500W ACサーボモーター/86-110ステッピングモーター
許容アキシアル荷重(N)	6000
許容慣性モーメント(N・m)	200
ねじり剛性 (Nm/arcmin)	60
転倒モーメント(Nm)	2100
伝送効率	95%				90%
重量(kg)	12				13.6
設計荷重(kg)	200				200

モデル	HRTZ-280-L1				HRTZ-280-L2
比率	20	25	35	50	100	200	250	350	500
定格出力トルク(N・m)	650				680
位置決め精度 (円弧-分)	2 以下				4 以下
繰り返し位置決め精度（円弧-秒）	30以下				60以下
マッチしたモーター	1000-3000W ACサーボモーター/110-130ステッピングモーター
許容アキシアル荷重(N)	13000
許容慣性モーメント(N・m)	400
ねじり剛性 (Nm/arcmin)	90
転倒モーメント(Nm)	4300
伝送効率	95%				90%
重量(kg)	30				33
設計荷重(kg)	400				400

モデル	HRM-130-L1			HRM-130-L2
比率	15	21	30	60	75	105	120	150	210	300
定格出力トルク(N・m)	150	130	105	150	150	150	150	150	130	105
位置決め精度 (円弧-分)	2 以下			4 以下
繰り返し位置決め精度（円弧-秒）	30以下			60以下
マッチしたモーター	200-400W AC サーボモーター/57 ステッピングモーター
許容アキシアル荷重(N)	7300
許容慣性モーメント(N・m)	50
ねじり剛性 (Nm/arcmin)	25
転倒モーメント(Nm)	520
伝送効率	95%			90%
重量(kg)	7			7.6
設計荷重(kg)	50			50

モデル	HRM-180-L1			HRM-180-L2
比率	15	21	30	60	75	105	120	150	210	300
定格出力トルク(N・m)	430	400	360	430	430	430	430	430	400	360
位置決め精度 (円弧-分)	2 以下			4 以下
繰り返し位置決め精度（円弧-秒）	30以下			60以下
マッチしたモーター	750-1500W ACサーボモーター/86-110ステッピングモーター
許容アキシアル荷重(N)	13500
許容慣性モーメント(N・m)	110
ねじり剛性 (Nm/arcmin)	45
転倒モーメント(Nm)	1420
伝送効率	95%			90%
重量(kg)	17			19
設計荷重(kg)	150			150

モデル	HRM-225-L1			HRM-225-L2
比率	15	21	30	60	75	105	120	150	210	300
定格出力トルク(N・m)	1350	1200	1000	1350	1350	1350	1350	1350	1200	1000
位置決め精度 (円弧-分)	2 以下			4 以下
繰り返し位置決め精度（円弧-秒）	30以下			60以下
マッチしたモーター	1000-3000W ACサーボモーター/110-130ステッピングモーター
許容アキシアル荷重(N)	19500
許容慣性モーメント(N・m)	220
ねじり剛性 (Nm/arcmin)	80
転倒モーメント(Nm)	2530
伝送効率	95%			90%
重量(kg)	36			39.2
設計荷重(kg)	480			480

モデル	HRM-260-L1			HRM-260-L2
比率	15	21	30	60	75	105	120	150	210	300
定格出力トルク(N・m)	2950	2650	2200	2950	2950	2950	2950	2950	2650	2200
位置決め精度 (円弧-分)	2 以下			4 以下
繰り返し位置決め精度（円弧-秒）	30以下			60以下
マッチしたモーター	2000-5000W ACサーボモーター/130-150ステッピングモーター
許容アキシアル荷重(N)	29600
許容慣性モーメント(N・m)	750
ねじり剛性 (Nm/arcmin)	175
転倒モーメント(Nm)	6300
伝送効率	95%			90%
重量(kg)	46			52
設計荷重(kg)	1000			1000

モデル	HRTK-130		HRTK-130-L1
比率	10	18	30	40	50	70	100
定格出力トルク(N・m)	56	35	56
位置決め精度 (円弧-分)	1以下		3 以下
繰り返し位置決め精度（円弧-秒）	15以下		30以下
マッチしたモーター	200-750W AC サーボモーター/57-86 ステッピングモーター
許容アキシアル荷重(N)	2800
許容慣性モーメント(N・m)	50
ねじり剛性 (Nm/arcmin)	19
転倒モーメント(Nm)	530
伝送効率	95%		90%
重量(kg)	3.1		4.5
設計荷重(kg)	50		50

モデル	HRTK-200-L1
比率	30	40	50	70	100
定格出力トルク(N・m)	147
位置決め精度 (円弧-分)	3 以下
繰り返し位置決め精度（円弧-秒）	30以下
マッチしたモーター	750-1500W ACサーボモーター/86-110ステッピングモーター
許容アキシアル荷重(N)	5500
許容慣性モーメント(N・m)	100
ねじり剛性 (Nm/arcmin)	32
転倒モーメント(Nm)	1820
伝送効率	90%
重量(kg)	14.6
設計荷重(kg)	85

モデル	HRTK-280		HRTK-280-L1
比率	10	18	30	40	50	70	100
定格出力トルク(N・m)	310	205	310
位置決め精度 (円弧-分)	1以下		3 以下
繰り返し位置決め精度（円弧-秒）	15以下		30以下
マッチしたモーター	1000-3000W ACサーボモーター/110ステッピングモーター
許容アキシアル荷重(N)	12000
許容慣性モーメント(N・m)	200
ねじり剛性 (Nm/arcmin)	58
転倒モーメント(Nm)	3780
伝送効率	95%		90%
重量(kg)	25		32.5
設計荷重(kg)	180		180

モデル	HRTK-450	HRTK-450-L1					HRTK-450-L2
比率	10	30	40	50	70	100	150	200	300	350	500
定格出力トルク(N・m)	1550	1550					2000
位置決め精度 (円弧-分)	1以下	3 以下					3 以下
繰り返し位置決め精度（円弧-秒）	15以下	30以下					30以下
マッチしたモーター	1000-5000W ACサーボモーター
許容アキシアル荷重(N)	29600
許容慣性モーメント(N・m)	750
ねじり剛性 (Nm/arcmin)	175
転倒モーメント(Nm)	6300
伝送効率	95%	90%					90%
設計荷重(kg)	1000

モデル	HRH-60
比率	30
定格出力トルク(N・m)	35
位置決め精度 (円弧-分)	1以下
繰り返し位置決め精度（円弧-秒）	30以下
マッチしたモーター	100W AC サーボモーター/42 ステッピングモーター
許容アキシアル荷重(N)	2100
許容慣性モーメント(N・m)	15
伝送効率	90%
重量(kg)	0.9
設計荷重(kg)	10

モデル	HRH-120
比率	30
定格出力トルク(N・m)	115
位置決め精度 (円弧-分)	1以下
繰り返し位置決め精度（円弧-秒）	30以下
マッチしたモーター	200-400W AC サーボモーター/57-86 ステッピングモーター
許容アキシアル荷重(N)	7300
許容慣性モーメント(N・m)	50
伝送効率	90%
重量(kg)	4.3
設計荷重(kg)	40

モデル	HRH-165
比率	30
定格出力トルク(N・m)	330
位置決め精度 (円弧-分)	1以下
繰り返し位置決め精度（円弧-秒）	30以下
マッチしたモーター	750W ACサーボモーター/86-110ステッピングモーター
許容アキシアル荷重(N)	13500
許容慣性モーメント(N・m)	110
伝送効率	90%
重量(kg)	13
設計荷重(kg)	120

Q：中空回転テーブルの「中空構造」の実用的な目的は何ですか？

A: 中空構造はこの製品の核となる設計上の特徴です。主に、回転中に中心穴を通して気体、液体、電力ケーブル、信号線などを伝送し、配管間の絡みや干渉を防ぐために使用されます。たとえば、自動組み立てでは、中空チャネルにより、プラットフォームの連続回転に影響を与えることなく、回転テーブル上のワークピースに空気/動力を供給でき、装置の統合が大幅に向上します。

Q: 適切な減速比はどのように選択すればよいですか?

A: 減速比は、負荷トルクと速度要件に基づいて選択する必要があります。
高い減速比 (例: 50 ～ 500) は、高トルク出力が必要な用途 (重いワークの旋削や精密研削など) に適していますが、出力速度は低くなります。
低い減速比 (5 ～ 20 など) は、より高速で軽い負荷を必要とするアプリケーション (光学検査のための高速位置決めなど) に適しています。
各モデルシリーズの「定格出力トルク」パラメータを参照して、選択したモデルのトルクが実際の負荷要件を確実に超えるようにしてください (20% ～ 30% のマージンを推奨)。

Q: 位置決め精度と再現性の違いは何ですか?

A: 位置決め精度 (単位: 分角) は、プラットフォームの実際の回転角度と指令された角度の間の偏差を指します (例: 1 分角以下。偏差が 1/60 度を超えないことを意味します)。これは、1 回の位置決め試行の精度を反映します。
再現性 (単位: 秒角) は、同じ角度を複数回位置決めしたときの偏差の一貫性 (例: 30 秒角以下) を指し、デバイスの長期的な動作安定性を反映しています。-。
どちらもコアパラメータです。精密機械加工や半導体テストなどのアプリケーションには、高精度モデル (たとえば、HRT シリーズの場合は 1 分角以下) が推奨されます。-

Q: さまざまな取り付け方法 (垂直、水平、または吊り下げ) の制限は何ですか?

A: この製品はさまざまな取り付け方法をサポートしていますが、モデルのアキシアル荷重と転倒モーメントのパラメータに応じて特定の制限があります。
水平取り付けは、ほとんどの軽負荷用途に適しています。{0}}
垂直または吊り下げ取り付けの場合、精度や寿命の低下を避けるために、負荷の重量と力の方向がモデルの定格アキシアル荷重 (例: HRTZ-280 のアキシアル荷重は 13,000 N) および転倒モーメント (例: HRM シリーズの最大荷重は 6,300 N・m) を超えないようにしてください。

Q: どのようなシナリオで高トルク定格のモデルが推奨されますか?

A：高トルクモデル（HRM-260など、2950N・mに達します）は以下の用途に適しています。
重いワークピース（板金や大型金型など）の搬入。
一時的な衝撃荷重がかかる状況（穴あけやプレス加工時の反力など）。
複数ステーションの同時操作（回転テーブルが複数のワークピースを同時に駆動する必要がある場合）。{0}}

Q: モーターを調整するにはどうすればよいですか?追加の付属品は必要ですか?

A: すべてのシリーズは、モーター出力に応じて、ステッピングモーターまたはサーボモーターと互換性があります (たとえば、HRT シリーズは 50 ～ 3000W と互換性があり、HRH シリーズは 100 ～ 750W と互換性があります)。一部のモデルでは、追加のカスタマイズを必要とせずに迅速に設置できるモーターフランジアダプターを提供しています。

Q: 日常のメンテナンスで注意すべきことは何ですか?

A: 接続ボルトの締まり具合を定期的に確認してください (特に高負荷時)。
粉塵や油分が多い環境での長時間の使用は避け、必要に応じて保護カバーを取り付けてください。
プラットフォームから異音が発生したり、位置決め精度が低下した場合は、直ちにメーカーに連絡して調査してください。 (専門家以外は内部ギア構造を分解しないことをお勧めします。)

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中空回転テーブル

中空回転テーブルとは何ですか?

中空回転テーブルは何に使用されますか?

特徴

Hansheng中空回転テーブルの型式

HRTシリーズ

HRT-60シリーズ：

HRT-85シリーズ：

HRT-130シリーズ：

HRT-200シリーズ：

HRT-280シリーズ：

HRT-350シリーズ：

HRTZシリーズ

HRTZ-200シリーズ:

HRTZ-280シリーズ:

HRMシリーズ

HRM-130シリーズ:

HRM-180シリーズ：

HRM-225シリーズ:

HRM-260シリーズ:

HRTKシリーズ

HRTK-130 シリーズ:

HRTK-200シリーズ:

HRTK-280 シリーズ:

HRTK-450 シリーズ:

HRHシリーズ

HRH-60シリーズ：

HRH-120シリーズ：

HRH-165シリーズ:

よくある質問