ハーモニックドライブひずみ波減速機
ハーモニックドライブひずみ波減速機

ハーモニックドライブひずみ波減速機

SHF-25-Iの特徴:コンパクト構造、高トルク容量、高剛性、ウェーブジェネレーター自動調整スピンドル、使いやすさ
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最大±0.002mmのCNC加工精度、±0.03mmの鋳造指定公差、ISO/DIN/GBグレード5ギアの製造能力と、ハーモニックドライブひずみ波減速機などの暗号化減速機を除く産業用制御スペアパーツの広範な供給とを組み合わせたことが、タバコ包装および加工装置コンポーネントの専門サプライヤーとしてのHansheng Automationの中核的な強みです。

 

ハーモニックドライブひずみ波減速機とは何ですか?

 

ハーモニックドライブひずみ波減速機は、モーションシステムにおける高トルク、小型、低バックラッシを実現する高度で高精度な機械部品です。これは、正確かつ流動的な動作制御を保証する波動歯車技術のアイデアに基づいて実行されます。主な機能を以下に示します。

01.

コンパクトな構造

 

02.

高いトルク容量

 

03.

高剛性

 

04.

ウェーブジェネレーター自動調整スピンドル、使いやすい

 

ハーモニックドライブひずみ波減速機の基本部品

 

ウェーブジェネレーター

フレキシブルベアリングに囲まれた楕円形のカム。
回転させるとフレクスプラインが変形し、サーキュラー スプラインの係合点が生成されます。

 

フレクスプライン
外側の歯を含む柔軟な薄肉スチールカップ。
弾性変形によりサーキュラースプラインと噛み合います。

 

サーキュラ スプライン

内側に歯を含む硬い鋼製リング。
通常、フレックススプラインよりも歯が 2 つ多いのが特徴で、速度とトルクの増加を抑えるのに役立ちます。

 

どのように動作するのでしょうか?

 


ウェーブ ジェネレーターは、フレクスプラインを変形させ、その歯が特定の領域でサーキュラー スプラインの歯と特に相互作用するようにします。


フレクスプラインとサーキュラ スプラインの歯数の違いにより、ウェーブ ジェネレーターの回転時に生じる運動差がずれます。


この運動差により減速比が生成され、トルクが増幅され速度が低下します。

 

高調波減速機はどのような分野で使用されていますか?

産業用ロボット

 

モーターとアクチュエーターの接続にはハーモニック減速機を採用し、高精度で安定したモーション制御を実現します。

サービスロボット

 

医療、介護、物流の分野では、ロボットの動作精度や信頼性を向上させるために高調波減速機が使用されています。

メカニカルアーム

 

エンドエフェクタには高調波減速機を採用し、正確な動作を実現します。

精密加工分野

 

ハーモニック減速機を使用して速度を制御し、トルクを大きくすることで、装置の安定稼働と高精度加工を実現します。

航空宇宙分野

 

ハーモニック リデューサーは、衛星ターンテーブルの精度と操作性を確保し、着陸装置とサーボの動きを制御するために使用されます。

適切なモデルを選択するにはどうすればよいですか?

 

当社には、お客様に適切な選択ソリューションを提供する専門のエンジニアリングチームがいます。必要なモデルがわからない場合は、作業条件の情報を提供してください。当社のエンジニアがモデルを計算して検証します。
1. 速度はどれくらいですか?
2.減速比とは何ですか?
3. 積載重量はどれくらいですか?
4. ご都合がよければ、どこに適用されているか教えていただけますか?申請書の写真や図はありますか?
5. 適合するフランジとモーターを提供する必要がありますか?

 

図面とパラメータ

 

Drawings And Parameters

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