ハーモニックドライブ減速機

Hansheng Automation は、カム インデクサー、中空回転テーブル、高調波減速機、遊星ギアボックスなどの包装機械用の高精度コア コンポーネントの提供を専門としています。{0}お客様が特定のニーズを満たすカスタマイズされた高品質の製品を確実に受け取れるように、CNC 加工や専門的な歯車製造サービスも提供しています。{2}}

ハーモニックドライブ減速機は、精密かつコンパクトな設計が特徴の歯車機構です。これは主に、フレクスプライン、サーキュラ スプライン、ウェーブ ジェネレータの 3 つのコンポーネントで構成されます。

フレクスプライン: これは、噛むと変形する、柔軟で薄肉の歯車です。{0}曲がって元の形状に戻るように設計されており、高精度の動きの伝達に役立ちます。

サーキュラ スプライン: フレクスプラインと噛み合う内歯を備えた剛性の固定歯車です。フレクスプラインが回転している間は静止したままになります。

ウェーブジェネレーター: フレクスプラインの内側に収まり、波のような動きを生成する楕円形のコンポーネント。-ウェーブ ジェネレーターが回転すると、フレクスプラインに変形が生じ、サーキュラ スプラインと噛み合って動きを伝達できるようになります。

ハーモニックドライブ減速機SHF-17-Ⅱ形の製品特長、図面、仕様、用途などを中心に紹介します。

高調波減速機の逆方向伝達効率は通常80%です。

通常、逆方向の伝動効率は順方向の伝動に比べて低くなります。これは、後方向の伝動時に減速機内の動力伝達経路が変化し、摩擦や軸受損失が増加して逆方向の伝動効率が低下するためです。

ロボットエンドエフェクター

製品はロボットのエンドエフェクターの伝達システムに使用でき、モーターの回転運動を直線運動または回転運動に変換し、十分なトルクと正確な位置制御を提供します。この伝達方式により、ロボットエンドエフェクタの高精度、高効率、耐久性を実現できます。

ロボットハンドトランスミッション

ロボットハンドの伝達系に使用することで、複雑な動作を実現し、十分なトルクと柔軟性を実現します。小型で剛性が高いため、ロボットハンドの動作精度と信頼性が向上します。ロボットへのトータル アプリケーションの適用は主に、高精度、高トルク、柔軟な伝達要件の提供に反映されており、ロボットがより効率的で正確な動作制御を実現できるようになります。{2}}

 

1、異なる原則

本製品の原理は、調和振動理論により入力軸の回転を出力軸の振動に変換し、減速の目的を達成することです。波動歯車は伝達精度が高く、騒音が低いという特徴がありますが、構造が複雑でメンテナンスコストが高くなります。

遊星歯車装置の原理は、遊星歯車伝動を介して入力軸の回転を出力軸の回転に変換することです。遊星減速機は構造が簡単で負荷容量が大きいですが、伝達精度が低く騒音が大きいです。-

2、異なる特性

本製品は調和振動理論を採用しており、入力軸の回転を出力軸の振動に変換して減速の目的を達成します。このタイプの減速機は、高い伝達精度、低騒音、高い信頼性を特徴としており、機械製造、航空宇宙、自動制御などの分野で広く使用されています。

遊星歯車装置は、遊星歯車、太陽歯車、内歯車の組み合わせによって入力軸の回転を出力軸の回転に変換する遊星歯車伝動の原理を採用しています。遊星減速機は、構造が簡単、耐荷重が大きく、耐用年数が長いという利点があり、工作機械、冶金、鉱山などの業界で広く使用されています。-

3、さまざまな用途

主にロボット、CNC工作機械、半導体装置など、高精度、低騒音、高信頼性が要求される現場で使用されています。この減速機の伝達精度は0.01mmに達し、騒音は60デシベル以下であり、伝達精度や騒音が要求される現場に適しています。

遊星減速機は、大型工作機械、吊り上げ機械、セメント生産ラインなど、耐荷重能力が大きく耐用年数が長い状況に適しています。-

4. 異なる精度

この製品はフレキシブルギアトランスミッションを採用しており、非常に高い伝達精度を実現できます。たとえば、精度は± 1 秒角に達し、同時に正確な回転運動も実現できます。これは遊星減速機では達成できないことです。ただし、その精度の利点にもいくつかの制限があり、温度、負荷、作業条件などの他の要因を考慮する必要があります。

遊星歯車装置の伝達精度は、歯車のサイズ、製造技術、材質などの要因によって異なります。通常、遊星減速機の伝達精度は ± 5 秒角に達します。遊星歯車の精密な製造により、遊星歯車伝達の信頼性が高まり、減速機の構造がコンパクトなため、非常に大きな出力トルクが得られます。

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