遊星歯車装置

Hansheng Automation (Dongguan) Co., Ltd. は、中国で最も経験豊富な遊星ギアボックスのメーカーおよびサプライヤーの 1 つです。中国製のコスト効率の高い遊星ギア ボックスを大量に卸売する場合は、当社の工場から価格表と見積もりを入手してください。-また、カスタマイズサービスやOEM&ODMサービスも可能です。

Hansheng Automation は、高精度のトランスミッションおよびパッケージング加工ソリューションを世界中のお客様に提供することに特化しています。{0}その主力製品には、PGH090 遊星歯車装置、カムインデクサー、中空回転テーブル、ハーモニックドライブなどがあります。 Hansheng Automation は、高精度の歯車製造、CNC 加工、鋳造機能も提供しています。{4}}その遊星ギアボックスは、1 分角以下の超精密バックラッシュ低減を実現し、歯車の加工精度は ISO/DIN/GB グレード 5 に達し、精密研削精度は ±0.005mm に達します。{6}} Hansheng Automation は、KashiFuji などのハイエンド機器を使用したカスタマイズされた生産機能も提供しています。{11}}その製品は現在60以上の国と地域に輸出されており、安定した精度制御とカスタマイズ能力で様々な産業の伝送・加工ニーズに応えています。

PGH090 高精度遊星ギアボックスは、ダイナミック モーション コントロール アプリケーション向けの複雑で効果的なギア伝達機構です。標準の平歯車遊星ボックスとは異なり、PGH090 はトルク伝達が高く、騒音レベルが大幅に低くなります。

サーボ モーターやステッピング モーターとシームレスに統合できるように設計されたこのギアボックスは、バックラッシュが 3 分角以下 (P1 グレード) で優れた位置決め精度を実現するため、CNC 機械、梱包ライン、ロボット アームに最適な選択肢となっています。

主要なパラメータに直接アクセスしやすくするために、図の核となるデータを以下の表にまとめました。

1. 強力なトルク出力を提供します

遊星歯車装置は、太陽歯車の周りを回転する複数の遊星歯車のセットです。この構造により、非常に小さな体積でかなり低い減速比を達成できます。遊星歯車の歯車比を設計することにより、高速-、低トルク-のモーター入力を、ジョイントが要求する低速-、-}の出力に変換できます。減速比 10:1 の遊星歯車装置に変換すると、モーターの出力トルクが 10N・m であると仮定すると、遊星歯車装置の出力軸には 100N・m のトルクが得られ、ロボットの関節を駆動してより多くの抵抗を克服し、重量物を持ち上げるなどの動作を実現できます。

応用シナリオは次のとおりです。産業用ロボットがハンドリングまたは加工作業のために重いワークピースを掴む必要がある場合、遊星ギアボックスの大きなトルク出力容量は機械アームのジョイントにおいて特に重要です。ロボットの関節が負荷によって発生するトルクに安定して抵抗できるようになり、力不足や動作の停滞による関節の損傷を防ぎます。

2. 正確なモーション制御に取り組む

遊星歯車装置は原理的にバックラッシが低く、優れた伝達精度を実現します。これは、遊星歯車間の噛み合いモードと合理的な製造公差制御により、設定された伝達比に従って正確に動作を実行できるためです。精密な組み立て作業に高精度のロボット ジョイントが使用される場合、遊星ギアボックスは、たとえば、減速比に応じてモーターの回転角度を正確に拡大または縮小し、それをジョイントの出力軸に伝達できます。正確な位置制御を必要とするロボットの関節にとって非常に重要です。モーターの回転角度精度が±0.1度であれば、遊星歯車装置が減速した後も出力軸の角度精度を高いレベルに保つことができます。

電子チップ製造分野でのロボット操作では、ロボットは小さな電子部品を回路基板上の指定された位置に正確に配置する必要があります。遊星ギアボックスは、電子部品の配置の精度を保証し、ロボットの関節が限られた動作範囲内で高精度の位置制御を確実に達成できるようにし、関節の動作エラーによって生じる生産品質の問題を防ぐのに役立ちます。-

3. シンプルな構造設計が役立つ

原理: 遊星ギアボックスの構造が小さいため、ロボットのジョイントに組み込まれるスペースは限られています。遊星歯車列の設計は、太陽歯車の周囲に複数の遊星歯車を均等に配置します。遊星ギアボックスは、同じトルク要件と伝達比の場合、従来のギアボックスよりも小型です。従来の平行軸ギアボックスは、所定の減速比とトルク伝達のために、より長い軸方向寸法を必要とする場合があります。遊星歯車装置は、合理的な内部構造設計により、これらの機能を合理的な小さなシリンダー内に組み込むことができるため、ロボット関節の限られたスペースへの設置が可能になります。

アプリケーションの背景: ヒューマノイドサービスロボットの手の関節や首の関節は通常、小さくて適応性があることが求められるため、サービスロボットの関節設計ではスペースがかなり制限されます。小型の遊星歯車装置はこの要求を効率的に満たすため、ロボットの関節は制御下で動き、スペースをあまり使わずに動力伝達を得ることができます。

4. 優れた回復力と信頼性

一般的な遊星ギアボックスは、優れた耐荷重能力と耐疲労性を備えています。{0}いくつかの遊星歯車が相互に重量を分散するため、各歯車の応力はかなり低くなります。遊星歯車は、適切な潤滑とシールの条件下で長期間の運転にわたって一定の性能を維持できます。-たとえば、高級鋼製遊星歯車と高度な熱処理方法は、頻繁な起動と停止、および適切な慣らし運転後の長期間の連続運転に耐えることができます。-さらに、遊星ギアボックス内の潤滑システムにより耐用年数が延長され、ギア間の摩擦と摩耗が効果的に低減されます。

仮定の状況での使用: 自動倉庫でのハンドリング ロボットなど、一部の長期連続作業条件では、これらのロボットは中断することなく 24 時間稼働する必要があります。{0}遊星歯車装置の信頼性と耐久性に優れているため、ロボットの各関節を長期間使用できるため、メンテナンスや部品交換の頻度が減り、ロボットの作業効率と経済性が向上します。

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