最近、2024年3日間の中国大学科学技術功績フェアが南京で開催されました。全国の425の大学からの2,700を超える科学的研究の成果がこの取引に参加しました。そのうち241の大学は、主要なプロモーション結果でオンサイトのディスプレイと取引を実施し、3つ近くの000エンタープライズを交換して交渉するようになりました。南京医科大学のプロジェクト「運用可能な低侵襲整形外科ロボットシステム」は、広範囲にわたる注目を集めています。
Nanjing Medical Universityの生物医学工学および情報科学の学校のプロジェクトリーダーであり教師であるLi Liangは、このプロジェクトが、最小限の侵略的な整形外科手術における多層外科ツールのプログラム可能なねじ込みを備えたロボット操作スキームを革新的に設計し、自動手術計画、操作計画、操作の予測、および自動操作計画などの重要な技術をオーバーケーミングすること、および自動的な外科的計画、操作および自動的な手術計画などの主要な技術を過剰に設計したことを紹介しました。自動針の配置、骨セメント挿入、神経刺激、骨生検およびその他の側面の臨床的ニーズを満たすことができ、低侵襲整形外科手術の効率と操作の安全性を大幅に改善できます。
「前世代のナビゲーションロボットは、手術器具の経路を正確に導くことができましたが、医師は依然として侵入骨チャネルの確立、骨形成などなど、手動で動作する必要があります。これには、医師の一部に多くの努力が必要です。医師は思考の責任があり、ロボットは実行の責任があります。手術の前に、画像モデリングと光学追跡システムにより、手術の精度を確保するために、高精度追跡が保証されます。 「
骨組織は硬く、骨組織の機械的特性は患者によって大きく異なります。軟部組織の操作とは異なり、骨の硬く不規則な形状は、特に脊椎領域の硬くて不規則な形状が、しばしば表面に触れると手術器具を滑らせます。この目的のために、プロジェクトチームはスリップ認識に関する研究を実施し、さまざまな科学研究プロジェクトに適用して、スリップの測定方法と、手術中の滑りを削減または回避するためにロボットを効果的に制御する方法を詳細に調査しました。
医師は手術中に手術を行うために手元に頼る必要があります。シャベルで掘るときと同じように、土壌の抵抗と変化を感じることができます。掘削機に置き換えられて土壌を掘ると、感触がないため、地下水道管を知覚できない場合があります。手術患者の神経や血管を簡単に損傷する可能性があります。したがって、「ロボットに手術の終了を知覚する能力を与え、医師のように手術中に抵抗と変化を認識できるようにします。」 Li Liang氏は、「手術の位置の終わりに、インステンシング機能を備えた電力システムが装備されています。これにより、機器の手術を制御し、医師が事前に決定された手術領域に器具が正確に到達できるようになります」と説明しました。
Li Liang氏は、技術革新について話して、「過去には、医師は画像に直面したときに経験に基づいてコンピューターで手術を手動で計画しなければなりませんでした。しかし、今では、脊椎手術などの一般的な臨床症例を検討しています。この場所が最善ではないかもしれませんが、いずれにしても、すべてが医師によって手動で計画されていた場合よりもはるかに効率的です。
同時に、彼は「現在のAIテクノロジーは非常に高度であり、ロボットは貴重なアドバイスを与えることができるが、医師の判断と意思決定を完全に置き換えることはできない」と強調した。