長年にわたる技術革新を経て、Hansheng Automation はカム インデクサー、中空ロータリー テーブル、ハーモニック ドライブ、遊星ギアボックスなどの高品質で高精度の製品をお客様に提供することに専念しています。研究、開発、製造における強固な基盤に支えられた同社は、CNC 加工および歯車製造サービスの提供に加え、カスタマイズされた設計、迅速な試作、量産を専門としています。技術力の向上により、インドネシアやベトナムの包装機械・装置のお客様への部品サプライヤーとなりました。
ハーモニックドライブアクチュエーターとは何ですか?
この高精度ハーモニック ドライブ アクチュエータは、高精度のモーション コントロールとトルク伝達を実現するために連携する 3 つの主要コンポーネントで構成されています。{0}}これら 3 つのコンポーネントは、バックラッシュを最小限に抑えながら高い減速比を生み出す方法で相互作用し、ハーモニック リデューサーがロボット工学、航空宇宙、オートメーション システムなどのさまざまなアプリケーションで正確でスムーズかつ効率的なモーション制御を実現できるようにします。これらのコンポーネントは次のとおりです。
サーキュラ スプライン: サーキュラ スプラインは、フレキシブル ギヤよりも歯数が 2 枚多い剛体内歯車です。通常、デバイスのケーシングに固定されたままになります。このコンポーネントは、フレクスプラインと相互作用して正確な動きとトルク伝達を生成することにより、歯車減速プロセスにおいて重要な役割を果たします。
フレクスプライン: フレクスプラインは、カップ-形の薄肉-弾性金属部品で、開口端の外縁に外歯があります。このコンポーネントはウェーブ ジェネレーターとともに回転すると変形し、サーキュラ スプラインと噛み合います。フレクスプラインは通常、出力シャフトに接続され、ウェーブ ジェネレーターからサーキュラ スプラインに動きとトルクを伝達する重要な要素として機能します。
ウェーブジェネレーター:ウェーブジェネレーターは楕円カムとフレキシブルベアリングで構成されています。通常、システムの入力軸に接続されます。フレキシブルベアリングの内輪は楕円カムに取り付けられており、外輪はベアリング内のボールの転がり運動によって弾性的に楕円形状を形成します。ウェーブジェネレーターが回転するとフレクスプラインが変形し、サーキュラースプラインと噛み合い、スムーズな減速を可能にします。
ハーモニックドライブの特徴は何ですか？
極薄中空構造
中心が空洞の極薄設計が特徴で、ケーブルやシャフトなどの他のコンポーネントを中心に通すことができ、設計の柔軟性が向上します。
コンパクトな構造
高調波低減器はスペース効率が高くなるように設計されており、サイズの制約が重要な用途に適しています。{0}
高いトルク容量
コンパクトなサイズにもかかわらず、高トルク出力を提供し、要求の厳しい作業でも十分なパワーを伝達できます。
高剛性
剛性に優れ、高負荷時でも安定した正確な動作制御を実現し、耐久性と性能を向上させます。
優れた位置決め精度と回転精度
位置決めと回転運動の両方で優れた精度を実現し、ロボット工学やオートメーションなど、高精度が必要なアプリケーションに最適です。
ロボット専用手首ジョイント
ロボットシステム、特に手首関節での使用のために特別に設計されており、最適なパフォーマンスには正確でスムーズな動きが不可欠です。
モデルパラメータ
図面の数が多いため、Hansheng ハーモニック ドライブ アクチュエータの SHD シリーズを例として取り上げます。
| SHD ジョイント専用 |
比率 | 定格トルク 入力2000r/min (Nm) |
許容ピークトルク 発進停止時(Nm) |
平均値の最大値 負荷トルク(N・m) |
瞬時許容最大トルク(N・m) | 許容最大入力 速度(r/min) |
許容平均 入力速度(r/min) |
| SHD-08-xxx | 30 | 1 | 2.1 | 1.65 | 3.95 | 8500 | 3500 |
| 50 | 1.95 | 3.95 | 2.75 | 7.95 | |||
| 80 | 2.5 | 4.8 | 3.5 | 9 | |||
| 100 | 2.85 | 5.5 | 3.95 | 10.8 |
製品リアルショット
以下は、お客様の参考となるこのモデルの写真集です。これらの写真は消費者に完全な視覚的イメージを提供するため、モデルの機能と外観をよりよく理解できるようになります。これらは、モデルの構造と能力を評価するための有用な参考として機能することで、消費者が特定のニーズに応じて賢明な判断を行えるようにします。
適用範囲
ハーモニックドライブアクチュエータは、航空、航空宇宙、エネルギー、ナビゲーション、造船、バイオニック機械、一般兵器、工作機械、計器、電子機器、鉱山冶金、輸送、巻上機械、石油化学機械、繊維機械、農業機械および医療機器、特に高い動的性能を備えたサーボシステムでますます広く使用されています。ハーモニックギアトランスミッションの使用は、その利点を示しています。数十ワットから数十キロワットまでの電力を伝達しますが、高出力ハーモニックギアトランスミッションは主に短期間の職場で使用されます。- SHD-08 モデルはロボットの肘部分によく使用されます。
お客様の要件に最も適切かつ有能なアドバイスを確実に受けられるように、当社のスタッフがお客様のあらゆるご質問にお答えします。追加情報が必要な場合は、遠慮せずに当社までご連絡ください。当社は、お客様の要件に合わせて特別にカスタマイズされた有能な技術サポートとソリューションを提供するために全力を尽くします。
よくある質問
Q: 従来のギア減速機と比較したハーモニックドライブアクチュエーターの主な利点は何ですか?
A: ① よりコンパクトな構造、超薄型の中空設計により設置スペースが節約され、高密度の統合機器に適しています。-
② 高精度、低バックラッシ+高剛性設計、優れた位置決め精度と回転精度、伝達誤差なし。
③ 出力密度が高く、小型で高トルクを出力できるため、「小スペース、大負荷」の要求を完全に解決し、低騒音でスムーズに動作します。
Q: 製品はカスタマイズ サービスをサポートしていますか?どのような点をカスタマイズできますか?
A: 私たちは完全な次元のカスタマイズ サービスをサポートしています。-減速比、取付寸法、トルクパラメータ、インターフェイスタイプなど、お客様のニーズに合わせてカスタマイズ可能です。また、特殊なシナリオ（高温、防塵、高精度サーボ リンケージなど）向けの独自設計も提供しています。-生産ラインの図面やアプリケーションシナリオの詳細を提供していただければ、すぐに設計と試作を完了します。
Q: SHD-08 モデルはロボット肘以外にどのような用途に使用できますか?
A: SHD-08 モデルは、コンパクトなサイズと正確な伝達特性により、ロボットのエルボに加えて、ロボットの手首関節、小型オートメーション機器の関節駆動、精密機器の伝達機構などのシナリオに使用でき、特に設置スペースが限られ、高精度が要求される用途に適しています。
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