世界の包装機械業界において、当社はトルコ、インドネシア、ベトナム、インド、エジプトなどの包装機械メーカーの戦略的パートナーとなっています。 CAM インデクサー (標準 ±30 秒角 / カスタム ±15 秒角) や中空回転テーブル (標準 15 秒角以下 / カスタム 10 秒角以下) などの高精度製品を通じて、お客様の装置性能の飛躍的な向上を支援します。{1}}当社の遊星減速機 (P2/P1/P0) および中空シャフト サーボ アクチュエータ用の 3 レベルの精度システム (標準 10 秒角以下 / カスタム 5 秒角以下) は、多様なニーズに対応します。当社の包括的な歯車製造、CNC 機械加工、鋳造プロセス チェーンと高度な機器を活用して、コンポーネントから完全なソリューションに至るまで、世界の包装機械業界にサポートを提供します。
中空軸サーボアクチュエーターとは何ですか?
SHD-03 中空シャフトを備えた柔軟なギアのサーボ アクチュエータは、超薄型の中空反転構造を備えており、デバイス全体の設計限界をかなり狭くすることができます。設置スペースが限られており、減速機の厚さの仕様が厳密に守られている状況に最適です。
この製品の特徴は何ですか?
中空シャフト設計
中空シャフトサーボアクチュエータの中空形状により、ケーブルやパイプなどが中心を通過しやすくなり、機械設計が簡素化され、機器全体の重量が軽減されます。
高トルク密度
効率性と最適なモーターと減速機のアーキテクチャを使用して設計されており、より小さな体積でより多くのトルク出力を提供し、大きなトルクを必要とするスペースに制約のある用途に適しています。{0}}
適応性のある
防塵、防水、耐食性など、さまざまな環境ニーズに合わせてカスタマイズすることで、多くの困難な条件下でも信頼性の高い機能を保証できます。{0}
モデルとパラメータ
| SHD ジョイント専用 |
配給 | 定格トルク 入力2000r/min (Nm) |
許容ピークトルク 発進停止時(Nm) |
平均値の最大値 負荷トルク(N・m) |
瞬時許容最大トルク(N・m) | 許容最大入力 速度(r/min) |
許容平均 入力速度(r/min) |
| SHD-03-xxx | 30 | 0.08 | 0.15 | 0.12 | 0.25 | 10000 | 6500 |
| 50 | 0.13 | 0.24 | 0.16 | 0.5 | |||
| 80 | 0.16 | 0.34 | 0.28 | 0.6 | |||
| SHD-05-xxx | 30 | 0.3 | 0.6 | 0.45 | 1.1 | 10000 | 6500 |
| 50 | 0.44 | 1.1 | 0.6 | 2 | |||
| 80 | 0.72 | 1.5 | 1 | 2.8 | |||
| 100 | 0.8 | 1.65 | 1.2 | 3.2 | |||
| SHD-08-xxx | 30 | 1 | 2.1 | 1.65 | 3.95 | 8500 | 3500 |
| 50 | 1.95 | 3.95 | 2.75 | 7.95 | |||
| 80 | 2.5 | 4.8 | 3.5 | 9 | |||
| 100 | 2.85 | 5.5 | 3.95 | 10.8 | |||
| SHD-11-xxx | 30 | 2.64 | 5.5 | 4 | 10.2 | 8500 | 3500 |
| 50 | 4.2 | 10 | 6.6 | 20 | |||
| 80 | 5 | 10.5 | 8.6 | 24 | |||
| 100 | 6 | 13.2 | 10.5 | 30 |
スペインの顧客選定ストーリー
YouTube で当社のビデオを見たスペイン人の顧客が、当社の営業チームにサポートを求めてやって来て、私たちに何を知っておくべきか尋ねました。波動歯車動画コンテンツで使用されている中空軸サーボアクチュエーターのモデルについても説明します。お客様とのさらなるコミュニケーションの中で、お客様のアプリケーション要件を把握しました。お客様は、生産部品をはんだ付けするためにマシンビジョンと組み合わせた小型ロボットアームを組み立てる必要があります。溶接面積が比較的小さいため、高精度の高調波減速機が必要です。顧客の技術的要件は次のとおりです。
|
アキシアルおよびラジアルすきま（振動） |
6~8 μm |
|
静的許容モーメント |
5～15N・m |
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モーメント剛性 |
0.2~0.5 Kgfm/アーク分 |
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定格動荷重 |
150N |
|
静定格荷重 |
300N |
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軌道面の硬さ |
HRC61～66 |
エンジニアによる総合的な評価の結果、お客様の精度要求を満たし、ロボットアームに小さな作業をさせて全体の負荷を軽減し、溶接トーチで溶接点を正確に位置決めできる減速比80のミニハーモニックドライブSHD-03シリーズをお客様に使用していただくことにしました。
中空シャフトサーボアクチュエータはどこで使用されますか?
01
産業用ロボット
中空シャフト サーボ アクチュエータは、ロボット工学の分野で、ロボット アームの内部配線を通したり簡素化するために使用できる中央開口部を備えたジョイントの一部として使用されます。
02
包装機械
高速梱包装置は、包装機械に動力を供給するだけでなく、包装材料の位置と張力を正確に制御するピック-および-機構を使用します。
03
組立・製造
自動組立ラインを利用してロボットアームや回転・位置決め装置を操作することで、組立精度と効率が向上します。
04
特別な機械設計
中空シャフト サーボ アクチュエータは、動力線と伝送線を機械内に隠す必要がある特殊な機械システムに対して、設計の優れた適応性を提供します。
よくある質問
Q: SHD-03 が精度が要求される小規模ロボット アームに適しているのはなぜですか?
A: SHD-03 の低いアキシャル/ラジアル隙間と高いトルク密度により、狭い領域での正確な配置が可能になります。微細溶接などの作業では、減速比 80 と軌道硬度 (HRC 61 ～ 66) の組み合わせにより、精度と安定性が保証されます。
Q: SHD-03の高モーメント剛性(0.2~0.5kgfm/arc min)はどのような効果がありますか?
A: 高いモーメント剛性により、負荷時の変形が軽減されます。これは、精密はんだ付けにおけるマシン ビジョンによって駆動されるロボット システムなど、一定の精度が必要なアプリケーションにとって不可欠です。
Q: 調整可能な減速比はどのような特殊な用途に適していますか?
A: 高速パッキング システムから-超精密位置決めシステムまで、従来の 80:1 を含む構成可能な減速比-により、お客様はアクチュエータの速度とトルクを特定の要求に合わせることができます。
Q: 隠蔽配線を伴う用途において、SHD-03は従来のサーボアクチュエータと比べてどうですか?
A: 特に、クリーンなデザインと干渉の少なさが重要なロボット アームでは、中空シャフト形状により内部配線が簡素化され、セットアップの複雑さが軽減され、システム全体の信頼性が向上します。
Q: 小型ロボット システムは、アクチュエータの優れたアキシャルおよびラジアル クリアランス精度をどのように活用できますか?
A: わずか 6 ～ 8 μm のクリアランスで、SHD-03 は正確な位置合わせと動作制御を可能にすることで、精密はんだ付けや光学検査などの微小な動きが要求される作業で信頼性の高いパフォーマンスを保証します。
Q: SHD-03 は多軸産業システムにどのようなメリットをもたらしますか?
A: SHD-03 は適度な重量と小さいサイズなので、多軸構成の総重量を軽減できるため、すべての軸にわたって精度を維持しながらシステムの俊敏性と効率が向上します。
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