北京ヒューマノイドロボットイノベーションセンターは4月27日、北京経済技術開発区で世界初のフルサイズヒューマノイドロボット「天宮」を公開した。このロボットは純電気駆動で、時速6キロメートルで安定走行できる。これは同センターが独自に開発した汎用ヒューマノイドロボットのマザープラットフォームでもあり、業界に開放して使用できる。
「天宮」は身長163cm、体重43kgと軽量で、複数の視覚センサーを搭載し、毎秒550兆回の演算能力を持ち、高精度慣性測定ユニット（IMU）と3D視覚センサーを搭載しています。基本的な動作制御の問題を解決し、身体知能シナリオの応用と研究に最適なプラットフォームとなっています。また、天宮は高精度の6次元力センサーを搭載し、正確な力のフィードバックを提供します。
北京ヒューマノイドロボットイノベーションセンターによると、「天宮」はオープンソースの開放性と互換性のスケーラビリティを備えており、オープンコール通信インターフェースを実現し、ソフトウェア、ハードウェアなどの機能モジュールを柔軟に拡張し、さまざまなアプリケーションシーンのニーズに完全に対応できます。同時に、「天宮」は独自に開発した新しいヒューマノイドロボットの動作スキル学習方法である「状態記憶に基づく予測強化模倣学習」を採用し、ヒューマノイドの走行をシミュレートする世界初の全電動駆動ヒューマノイドロボットを実現しました。オントロジーハードウェアマザープラットフォームと既存の動作制御アルゴリズムの互換性と優れた適応性を証明しました。この方法は、強化学習によって引き起こされる位置決め精度の低さの問題を解決するだけでなく、モデル予測制御方法における非構造化環境への適応性が低い問題も解決し、より堅牢で擬人化され、一般化された効果を実現し、大規模な商用アプリケーションをさらに促進できます。
記者会見では、「天宮」は現場の観客に素晴らしい「パフォーマンス」をもたらし、複雑な環境へのより強い適応性、より速くより人間的な歩行と走行、そして6km/hの安定した走行速度を達成したことを実証しました。同時に、「天宮」は盲視下で坂道や階段をスムーズに通過でき、つまずいたり、踏み外したりする状況でも機敏な歩行調整を実現できます。これは、動作制御方法がさまざまな地形に強い適応性を持っていることを十分に実証しており、その後の知覚に基づく歩行の開発は、より強い通過性をもたらすでしょう。
未来イノベーションセンターは、「天宮」ヒューマノイドロボット汎用プラットフォームの反復を継続し、「ユニバーサルな具現化知能プラットフォーム」を模索します。 イノベーションセンターの今後の主な目標は、「天宮」マザープラットフォームを含むさまざまなロボット構成に基づいて、ヒューマノイドロボット向けの最大規模、最も情報密度が高く、最もユニバーサルな高品質の具現化知能データセットを構築することです。 そして、このデータセットに基づいて、ヒューマノイドロボット具現化大型モデルを継続的にトレーニングおよび反復します。 「天宮」プラットフォームと大型モデルを組み合わせることで、長距離タスクの計画能力と、マルチシナリオおよび複雑なタスクの一般化能力を実現できます。 ハードウェアとソフトウェアのマザープラットフォームは互いに補完し合い、最終的に具現化知能の最良のプラットフォームに収束します。 そして、ヒューマノイドロボットを最高かつ最も複雑なロボットプラットフォーム技術として、さまざまなロボット構成と下位互換性があり、ユニバーサルな具現化知能を実現します。