新エネルギー車の動力バッテリーの中心的なサポートコンポーネントであるバッテリートレイは、外部環境の影響に抵抗するための「重要な防御線」であり、わずかな不備が完成したバッテリーの品質と性能に影響を与える可能性があります。取り返しのつかない極端な事故を引き起こすことさえあります。したがって、実際の生産プロセスでは、インテリジェントで自動化された柔軟な技術的手段を使用してバッテリートレイを検査することが、基本的に主流の方法となっています。
この場合、最終顧客は広東省に位置し、主に自動車部品の生産と販売に従事しており、新エネルギー車産業の急速な発展に伴い、顧客はバッテリートレイの生産の大量の注文を受けました。そのほとんどは「小ロット、多品種」などのニーズです。
Han's Robotics Elfin コボットには 3D 産業用ビジョン装置が装備されており、フランジ面の平坦性検査、キャビティ長検査、はんだ接合部検査などの 10+ 検査を 60 秒で完了でき、平均して {{3} } 1 日あたりのバッテリー トレイ検査タスクの数。これにより、手動検査と比較して全体の効率が大幅に向上し、手動検査の全体の効率が 2 倍以上になります。
メリット1：「ロボットの現場勤務」はより科学的
バッテリートレイの検査工程ではハンディタイプの3Dスキャン装置が初めて採用されましたが、実際の作業工程では、繰り返しの多い付加価値の低い作業が長時間続くと、手作業による精度や安定性が低下してしまいます。手術。 Elfin 協働ロボットがマニュアルを置き換えた後、主に次のことを実現します。
(1) より安定した動作: Elfin 協働ロボットの繰り返し位置決め精度は ±0.02mm と高く、軌道精度は ±0.5mm に達し、ロボットアームはより多くの動作を実現します。安定して差異なく検出でき、計画された検出パスに従って高品質にバッテリートレイ検出タスクを完了できます。
(2) 最終的にはほぼゼロのジッター: ビジョン デバイスの動作中、微妙なジッターも検出精度に影響します。 Elfin シリーズ協働ロボットは、高度なモーション制御アルゴリズムと振動抑制アルゴリズムに基づいて、振動の発生を大幅に低減し、バッテリー トレイの検出精度を大幅に向上させます。
(3) 電池トレイの検査は退屈だが重要な工程であり、「機械代替」を行うことで、作業者による「検査漏れ」や規格外の発見などの潜在的な問題を回避でき、人員配置も最適化できる。
メリット2：簡単操作、ワンキーオープン
顧客にとっては、従来の産業用ロボットでもバッテリートレイの検査を自動化できるようですが、検査後には操作がより複雑で、デバッグには特別な人員が必要であることがわかりました。 Elfin コボットの「シンプルさ」は、次の事実に反映されています。
(1) 簡単なプログラミング: グラフィカルなプログラミングを使用するため、一般の従業員でもすぐに習得できます。同時に、オフラインプログラミングもサポートしているため、多くの検出ポイントや複雑なアクションなどの問題を心配する必要はありません。
(2) ドラッグとティーチングによるバッテリートレイの検出トラックの設定をサポートします。
(3) 使用敷居が極めて低く、作業者は検査対象のバッテリートレイを検知エリアに置くだけで、ワンクリックで検知を開始できます。
利点 3: 高速かつ無誘導の切り替え
コボットには、柔軟な生産において明らかな利点があります。バッテリートレイの仕様と材質が異なるため、顧客は小ロットおよび多品種の生産モードにさらに注目しています。 Elfinシリーズのロボットは、バッテリートレイ検査ステーションの頻繁な製品変更に対応するために、検出軌跡を事前に設定し、1つずつプログラムすることができ、感覚を持たずに生産変更を実現し、時間とエネルギーを大幅に節約します。
動力バッテリーは新エネルギー車の中核部品であり、車両全体のコストの最大50％を占める場合があり、バッテリートレイの検出を強化することは電気自動車の安全性と信頼性の向上につながります。 Han's Robotics は今後も「安定性、精度、使いやすさ、効率性」の利点を活かして、自動車部品メーカーの自動化プロセスをさらに推進していきます。