最近、NVIDIA は CoRL カンファレンスでロボット工学と物理 AI における一連のイノベーションを発表しました。オープンソースの物理エンジン Newton ベータ版は、Isaac Labs から入手できるようになりました。- -Google DeepMind と Disney Research が共同開発したこのエンジンは、Warp および OpenUSD フレームワークを活用して、雪の上を歩いたり、物体を操作したりする複雑なロボットの動作をシミュレートし、シミュレーションから現実への移行を可能にします。
同時に、オープンソースのロボティクス基盤モデル Isaac GR00T N1.6 が Hugging Face でリリースされる予定です。{0}統合された物理 AI 推論モデルである Cosmos Reason-は、100 万ダウンロードを超え、Hugging Face の物理推論リーダーボードで 1 位にランクされています-。曖昧なコマンドを実行可能な計画に変換し、NVIDIA NIM 経由で導入できます。さらに、300 万を超えるダウンロードを誇る Cosmos World Foundation Model (WFM) が更新され、テキストと画像によるトレーニング データの生成がサポートされました。
Isaac Lab 2.3 Developer Preview では、Boston Dynamics の Atlas ロボットの操作機能を強化する、器用な把握ワークフローが導入されています。 Agility Robotics や Figure AI などの企業がこれらのテクノロジーを採用しています。 NVIDIA はまた、GB200 NVL72 や Jetson Thor などの AI インフラストラクチャも発表し、オープンソースとアクセラレーション コンピューティングを通じてロボット工学の研究開発を再構築し、物理 AI を人間とロボットのコラボレーションの新時代に前進させます。{6}