数日前、北京のヒューマノイドロボットイノベーションセンターは、多機能でマルチマシンであるユニバーサルエンコーディングインテリジェンスプラットフォーム「Huisi Kaiwu」をリリースするために世界をリードしました。このプラットフォームは、ヒューマノイドロボットに「脳」と「小脳」を装備し、タスクの理解から実行までの知性のプロセス全体を実現します。
現在、具体化されたインテリジェンスはインテリジェンスの観点からまだ初期段階にあり、業界には、マルチコンロジーの互換性、マルチセナリオの適応性、強力な一般化能力を備えた一般的なインテリジェントなプラットフォームが緊急に必要です。一般的な具体化されたインテリジェンスプラットフォーム「Wisdom Kaiwu」のリリースは、マルチコンロジーおよびマルチセナリオアプリケーションをサポートすることで、一般的なソフトウェアシステムの重要な「パズル」を具体化されたインテリジェンス業界に追加することができます。
「Wisdom Kaiwu」は、AIの大規模モデルと、データ駆動型のエンドツーエンドスキル実行の具体化された「小脳」によって駆動されるタスク計画の具体化された「脳」で構成されています。その中で、「脳」には自然相互作用、空間的知覚、意図の理解、階層的計画とエラーの反射の能力がありますが、「小脳」には、把握、スキル分解、エラー処理の機能だけでなく、全身制御、2つの腕の協力、安定したウォーキングナビゲーションなどのタスクもあります。 「脳」と「小脳」を備えたヒューマノイドロボットは、具体化された「脳」によって計画され、次に具体化された「小脳」スキルライブラリを呼び出して特定のアクションを実行し、具体化された「脳」に実行フィードバックを送信してタスククローズドループを形成します。 「大小の脳」のコラボレーションを通じて、「知恵のカイウ」は、自然言語の相互作用の命令を解析し、複雑なタスクを実行可能なサブタスクに分解し、適応エラー補正メカニズムと動的なパス計画を介してタスクの完了を確保することができます。
「Wisdom Kaiwu」は、複数の機能を備えた複数の機能を備えた1つの脳を実現するだけでなく、複数のシナリオで複雑なタスクに対処する一般化能力を備えているだけでなく、1つの脳と複数のマシンも実現し、単一のソフトウェアシステムはロボットアーム、ホイール付きロボット、ヒューマノイドロボットなどと互換性があります。
将来的には、イノベーションセンターは「Wisdom Kaiwu」を開発し続け、物理世界のほとんどのタスクをカバーするために、100を超えるメタスキルを蓄積します。