国産四足歩行ロボット「アポロ」が産業カスタマイズの新時代を到来

Aug 30, 2025 伝言を残す

「シロサイ」ロボットの100メートル走16.33秒のギネス世界記録に続き、浙江大学杭州科学技術イノベーションセンター傘下の京市科技は29日、中国初のモジュール式産業用四足ロボット「アポロ」を発売した。この「ビルディング ブロック」アプローチは、産業シナリオにおける「1 台のマシンを複数の用途に使用する」という課題に対処します。その主な進歩は、バッテリー、電子制御、モーター モジュールの 10-工具不要-のクイック交換機能にあります。これにより、熱画像カメラやロボットアームなどの機器を 1 人でわずか 3 分で交換できるようになり、従来のロボットの非効率な「分解と修理」モデルを完全に排除できます。

 

技術的には、アポロは「ホワイト ライノ」の速度を継承しています(無負荷時の耐久力は 5.5 時間)。さらに、独自の 360NM ピークトルクの多関節モーターと特徴的な超平面強化学習アルゴリズムにより、40kg のペイロードでの連続移動を実現し、-20 度から 55 度の全温度範囲で動作します。ケミカルパークでのフィールドテストでは、LIDAR を搭載した Apollo は、わずか 27 分で 3 km のパイプライン通路の検査を完了し、従来のソリューションと比較して障害警告の精度が 62% 向上しました。最も印象的なのは、その「進化コスト」です。コンピューティング能力やバッテリー寿命のアップグレードには、対応するモジュールを交換するだけで済み、企業の機器の反復コストが 70% 削減されます。

 

White Rhino

 

「これは単なる機能の追加ではありません。ロボットの『産業生存原理』を根本的に再構築したものです」と、Jingshi Technology の CTO、Wang Hongtao 氏は述べています。チームは高度 4,000 メートルの採掘エリアでモジュールの互換性をテストし、Apollo は 48 時間以内に「検査モード」から「マテリアル ハンドリング モード」にシームレスに移行しました。マカオのサム・ホウファイ最高経営責任者(CEO)は自ら体験し、「10秒でのバッテリー交換は携帯電話のバッテリー交換と同じくらい簡単だ。中国のインテリジェント製造は産業用ロボットの新たなパラダイムを定義している」とコメントした。