2025年7月、米国のジョンズホプキンス大学の研究チームは、AI手術ロボットSRT-Hが胆嚢除去手術を自律的に実行できると発表しました。ロボットは、「言語誘導模倣学習」フレームワークを使用して訓練されました。 100％の精度で8セットの豚の胆嚢と肝臓分離手術を正常に完了しました。
テスト中、SRT-Hは、把握や切断などのマルチツール使用機能、およびリアルタイムの適応性を実証しました。豚の臓器の解剖学的違いは、人間の手術の複雑なシナリオを密接にシミュレートします。この手順は、人間の外科医によって行われたときよりもわずかに長くかかりましたが、研究チームは、さらに技術的な最適化でギャップを狭めることができると述べました。
外科医によるリモートコントロールを必要とするDa Vinciシステムとは異なり、SRT-Hは完全に自律的な手術を実現します。現在、世界の外科ロボット市場は100億ドル近くと評価されており、2024年までに約270万人のロボット支援手術が行われると予想されています。研究者は、自律外科ロボットが外科医の不足を軽減し、人間の誤りを減らし、医療資源が限られている地域に安定したサービスを提供できると考えています。
この研究は複数の機関によって資金提供されており、次のステップは、複雑なシナリオへの適応性を高め、臨床アプリケーションを前進させることです。