7月15日、ヒューマノイドロボットのスタートアップ企業UniX AIは、汎用ヒューマノイドロボット「Wanda」の技術デビューを発表した。
動画に登場するヒューマノイドロボット「ワンダ」は、柔らかい豆腐を掴んで人間が豆腐スープを作るのを手伝うだけでなく、洗濯が必要な衣類を識別し、タイムリーに人と交流することもできます。家庭のシーンでは、ワンダは皿を磨いたり、デスクトップを掃除したり、掃除機を連動させたりすることができます。
さらに、ワンダはさまざまな運用タスクを引き受け、健康診断やアドバイスなどを提供し、人間を退屈な労働から解放し、より良い生活の質を発展させる力を与えることに尽力しています。ヒューマノイドロボットの最終目標は「家族の交際」であり、感情的なニーズを満たし、ワンダは家族教育、医療モニタリングなどを行うことで、家族に親密な交際を提供することができます。
UniX AIは世界的に優れた人工知能科学者とロボット工学者を集め、汎用ヒューマノイドロボット（車輪型、二足歩行型）の研究開発と生産に重点を置いていると理解されています。
報道によると、UniX AIは2024年の世界ロボット大会で、世界をリードする二足歩行ヒューマノイドロボット「火星人」と車輪付きヒューマノイドロボット「万達」を同時に発表する予定。車輪付きモデルは2024年に生産開始され、二足歩行モデルは2025年に市場に投入される予定。
ヒューマノイドロボットの研究開発において、UniX AIは優れた優位性を有しており、チームはUnitouch触覚大型モデルなど、世界をリードする研究技術成果を数多く有しており、一般化プロセスにおけるデータ不足や長いシーケンスなどの技術的問題を解決できます。また、UniX AIのコアコンポーネントはすべてモジュール化され、自社開発されているため、コスト面で明らかな優位性があるだけでなく、大規模量産のための強固な基盤も築いています。
UniX AIが独自に開発したコア技術：
• 最も安定したグリッパーで、掴んだり置いたりするシーンに非常に適応性が高く、その背後には世界初の画期的な統合触覚モデル UniTouch が搭載されています。
• 多層セマンティック表現、3D環境認識、フュージョンポジショニング、モバイル障害物回避をカバーする自社開発のハブプラットフォーム。
• 自社開発のヒューマノイドバイオニックアーム、コア高調波減速機、永久磁石ブラシレスDCサーボモーター。
• モーションプリミティブを一般化します。
UniTouch 触覚モデルは Wanda のインテリジェントな頭脳に相当し、UniTouch 統合触覚モデルを通じて、Wanda はさまざまなオブジェクトを知覚、認識、認識して、タスクを正確に処理できます。たとえば、グラス、陶器のボウル、金属ツールなど、さまざまな形状と素材のアイテムを扱います。壊れやすい危険物を安全に扱い、損傷や怪我を回避します。食器の準備、部屋の片付け、アイテムの受け取りと配達など、家事を効率的に完了します。
人々は常に、人間のような知能を持った機械アシスタントを夢見てきました。前世紀の 60 年代以来、ヒューマノイド ロボットの開発プロセスは、おおまかに 3 つの段階に分かれています。
千年紀以前の初期の探究では、ヒューマノイドロボットは歩行し、視覚プロファイリングと手による簡単な動作機能を実現していました。その後の10年間の知能化の初期段階では、ヒューマノイドロボットは基本的な知覚機能を備え、限られた範囲で外部環境と相互作用することができ、移動の自由度が向上しました。
2016年以来、ヒューマノイドロボットは人工知能、機械学習、コンピュータービジョンシステムなどの先進技術を搭載し、知覚と認知機能が向上し、外部環境に柔軟かつ機敏に適応できるだけでなく、一般的な理解能力も備えています。現在、ヒューマノイドロボットは環境理解とインテリジェントインタラクションの分野で目覚ましい進歩を遂げており、一般化と知能化のプロセスが加速しています。
世界的に見ると、世界的なヒューマノイドロボットの研究開発競争は熾烈で、多くの国と地域がヒューマノイドロボット産業の発展を国家戦略レベルにまで推進しています。中国のヒューマノイドロボット研究産業はまだ育成期にありますが、加速的な発展傾向を示しており、国際的に競争力のあるヒューマノイドロボット企業が数多く登場し、いくつかの技術成果は国際トップレベルに近づいています。
現在、ヒューマノイドロボットの最も有望な応用シナリオは、インテリジェント製造、商用サービス、家庭の3つです。その中で、インテリジェント製造シナリオはヒューマノイドロボットの最初の大規模な応用分野となり、商用サービスシナリオはヒューマノイドロボットの最も速い応用市場であり、家庭着陸シナリオは最も大きな潜在力を秘めています。
ヒューマノイドロボットの応用の第一歩は、すでに進行中の数千の産業への参入であり、近い将来には数千の家庭に導入されることが期待されています。