産業用ロボットの主要コンポーネントである遊星減速機は、高トルク用途で特に優れた性能を発揮します。このタイプの減速機は、主に脚、腰、肘関節などのロボットの主要な可動部分と、重工業用ロボットの最初の 3 軸に使用されます。
遊星減速機の主な利点は、その精巧な職人技と組立技術にあり、これにより調和減速機よりも高い疲労強度、剛性、寿命を実現できます。ハーモニックドライブと比較して、RV減速機の動作精度は長期使用後も安定したままであることに注目する価値があります。
遊星減速機の性能特性には次のものも含まれます。
1. ボックス本体には高強度ダクタイル鋳鉄を採用し、剛性と耐衝撃性を高めています。
2.精密減速機はインボリュート遊星歯車伝動を採用し、動力配分を最適化します。
3. 低振動・低騒音設計でエネルギー効率が向上します。
4. 高い信頼性と耐久性を確保しつつ、省スペースを実現したコンパクト設計です。
