バックラッシュゼロのハーモニックドライブ
バックラッシュゼロのハーモニックドライブ

バックラッシュゼロのハーモニックドライブ

CSD-17 シリーズ ハーモニック減速機は主に、ウェーブ ジェネレータ、フレキシブル ギヤ、リジッド ギヤの 3 つの基本コンポーネントで構成されています。ハーモニックドライブ減速機は、波動発生器を利用して柔軟な歯車の制御可能な弾性変形を生成し、硬い歯車と噛み合って動きと動力を伝達する歯車伝動装置です。ハーモニック減速機は、高い耐荷重、大きな伝達比、小型、スムーズな伝達、高い伝達精度などの独特の利点を持っています。これらの利点に基づいて、高調波減速機はエレクトロニクス、航空宇宙、ロボット工学などの業界で広く使用されています。
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Hansheng Automation は、カム インデクサー、中空回転テーブル、ゼロ バックラッシュ ハーモニック ドライブ、遊星ギアボックスなどの精密オートメーション製品を提供しています。{0}当社は、高度な CNC 機械加工 (精度 ±0.005 mm の精密旋削およびフライス加工) および歯車製造技術 (ISO/DIN/GB 5) を利用するだけでなく、砂型鋳造、ロストフォーム鋳造、重力鋳造などの精密鋳造サービスを利用して、お客様の包装機械向けにカスタマイズされた完全なコンポーネント ソリューションを提供しています。

 

製品紹介

とは何ですかゼロ-バックラッシュハーモニックドライブ?
 

ゼロ バックラッシュ ハーモニック ドライブは主に、ウェーブ ジェネレータ、フレキシブル ギア、リジッド ギアという 3 つの基本コンポーネントで構成されています。ハーモニックドライブ減速機は、波動発生器を利用して柔軟な歯車の制御可能な弾性変形を生成し、硬い歯車と噛み合って動きと動力を伝達する歯車伝動装置です。ハーモニック減速機には、高い耐荷重能力、大きな伝達比、小型、スムーズな伝達、高い伝達精度などの独自の利点があります。-これらの利点に基づいて、高調波減速機はエレクトロニクス、航空宇宙、ロボット工学などの業界で広く使用されています。

Zero-backlash Harmonic Drive
 

この製品の特徴は何ですか?

Strain Wave Gears

01.コンパクトな構造

02.中空構造

03.高い静トルク

04.出力ベアリング

05.読み込み改善

図面とパラメータ CSD-17モデル ハーモニックドライブの

 

 

CSD-17 drawings

CSD-17 parameter

 

 

応用

product-396-350
人型ロボット
product-396-346
産業用ロボット
product-396-346
機械設備
product-400-350
機械設備
product-395-349
人工知能
product-397-349
自動車製造

 

ゼロバックラッシュ ハーモニック ドライブの仕組みは?{0}?

 

フレックス スプライン-柔軟で薄肉のカップ-形状のギア-波動発生器-通常は楕円形のカム-とサークル スプライン-堅い外歯リングがハーモニック ドライブの基本メカニズムを定義します。これらの要素は次の意味で連携します。

ウェーブ ジェネレーターは、フレックスラインに挿入された楕円形または楕円形のカムです。{0}フレックス スプラインは、ウェーブ ジェネレータが回転すると楕円形に変形します。

フレクスプラインは、ウェーブ ジェネレーターの影響で変形するコンポーネントです。外歯はサーキュラスプラインの外歯と噛み合います。

サーキュラ スプラインはフレクスプラインよりも変形が少なく、歯数が多くなります。通常は静止していますが、硬く、フレックス スプラインによって回転します。-フレクスプラインはサーキュラ スプラインに比べて歯数が少ないものの、サーキュラ スプラインの歯と一致しているため、ウェーブ ジェネレータよりもゆっくりと回転します。

出力軸はサーキュラ スプラインに結合されているため、サーキュラ スプラインとフレクスプラインの歯数によってギア比と出力速度が決まります。

 

典型的な問題とトラブルシューティング手法

 

精度の低下やバックラッシの低下

 

フレクスプラインが摩耗すると、偶数ハーモニックドライブでも最終的にはわずかなバックラッシュが発生します。精度が犠牲になる場合は、潤滑、調整、および内部コンポーネントの状態を確認してください。

過度の熱

 

ハーモニックドライブが熱くなりすぎる場合は、過負荷、冷却不足、または潤滑の問題がすべて原因である可能性があります。冷却システムが期待どおりに動作しており、システムが定格トルクを超えていないことを確認します。
 

騒音や振動

 

異常な騒音や振動は、通常、潤滑またはアライメントに問題があることを示しています。ドライブに十分な潤滑剤があり、すべてのコンポーネントが正しい位置にあることを確認してください。

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