高調波減速機

Hansheng Automation の高調波減速機は本当に優れています。数十年にわたり、当社は ISO/DIN/GB グレード 5 の歯車精度を基礎として信頼してきました。カシフジ ギア スクレーパなどの最先端の機器を活用し、これらのハーモニック スピード リデューサの標準バックラッシュが 10 秒角以下であることを保証し、カスタム バージョンでは 5 秒角以下に達します。カムインデクサー、中空円テーブル、遊星減速機なども取り揃えております。当社の経験豊富なエンジニアのチームは、量産からカスタマイズに至るまで、プロセスのあらゆる段階を監督します。これにより、各減速機がハイエンド機器の信頼できるコアとなり、精度のニーズを満たす強力な電力を供給できるようになります。{9}}

それ以上のサイズをご希望の場合は、弊社営業スタッフまでご相談ください。当社は、お客様のさまざまな作業条件に完全に適合するカスタマイズされたソリューションとモデルを提供できます。

正確な動作制御と効果的な動力伝達に使用される高度な機械装置であるハーモニック減速機-ハーモニック ドライブまたは歪波歯車とも呼ばれます-。その小型設計、軽量構造、優れた精度のおかげで、これらの部品はロボット工学、航空機、医療技術、オートメーションの分野で非常に高く評価されています。

ハーモニック減速機の主要コンポーネントは何ですか?

通常、高調波減速機は 3 つの主要コンポーネントで構成され、次のようになります。

ウェーブ ジェネレーター: 駆動モーションは、ウェーブ ジェネレーターとして知られる楕円形の柔軟なベアリングを介して発生します。-回転すると周囲のフレックス スプラインが変形し、サーキュラ スプラインと相互作用します。

フレックス スプライン: この薄くて柔軟なリングには外歯が豊富にあります。ウェーブ ジェネレーターの周りをしっかりと包み込み、その適応性によりサーキュラ スプラインと連続的に係合することで動きを伝達します。

サーキュラ スプライン: サーキュラ スプラインは、フレックス スプラインと比較して、内歯の歯数が若干多い剛性のリングです。減速の達成はこの歯の違いにかかっています。

どのように動作するのでしょうか?

ハーモニック減速機は波動歯車装置のコンセプトに基づいて動作します。ウェーブ ジェネレーターはフレックス スプラインを楕円形に変形させるため、その歯の一部が対向する 2 か所でサーキュラ スプラインと噛み合います。ウェーブ ジェネレーターが回転すると、係合点が移動して動きを提供します。サーキュラスプラインとのフレクスプラインの歯数変化により高い減速比が得られます。ウェーブ ジェネレーターが 1 回転するたびにフレックス スプラインは 2 歯だけ移動します。したがって、サーキュラ スプラインの歯が 202 でフレックス スプラインの歯が 200 の場合、1:100 の減速が行われます。

利点

ハーモニック減速機にはいくつかの特別な利点があります。

高い減速比: 速度が大幅に低下する可能性があるため、1 段階の効果はわずかですが、効果は小さくなります。

バックラッシュゼロ: ハーモニックドライブは、ギア間の遊びがほとんどない場合に、正確で滑らかな動きを生成します。

コンパクトで軽量: 重量とスペースが非常に重要な用途に最適です。

高トルク容量: 規模は小さいですが、重大なトルク負荷を管理できます。

精度と信頼性が求められる現場では、高調波減速機が絶対に頼りになります。

ロボット:ロボット関節の滑らかで正確な動きに適用されます。

航空宇宙分野で発見されました飛行制御システムと衛星機構。

医療機器は非常に基本的なものです。イメージング システムや手術ロボットなど。

適用時期ピックアンドプレイス システム、コンベヤ ドライブ、{0}}その他の産業用機器はオートメーションです。

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