ハーモニックドライブ精密歯車減速機
ハーモニックドライブ精密歯車減速機

ハーモニックドライブ精密歯車減速機

ハーモニックドライブ精密歯車減速機は、ロボット工学、航空宇宙、オートメーションなど、正確な動作制御が必要な用途で広く使用されている高精度でコンパクトな歯車機構の一種です。これらは、ウェーブ ジェネレーター、フレックス スプライン、サーキュラ スプラインの 3 つの主要コンポーネントで構成される独自の設計で知られています。
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Hansheng Automation は、一連のカム インデクサー、中空回転テーブル、ハーモニック ドライブ、遊星ギアボックスを備え、高精度のモーション コントロール ソリューションの提供を専門としています。お客様が特定の需要に合わせてカスタマイズされたプレミアムなアイテムを確実に入手できるように、CNC 加工サービスと熟練したギア製造も提供しています。

 

製品紹介

 

ハーモニックドライブ精密歯車減速機とは何ですか?

 

ハーモニックドライブ精密歯車減速機は、ロボット工学、航空宇宙、オートメーションなど、正確な動作制御が必要な用途で広く使用されている高精度でコンパクトな歯車機構の一種です。これらは、ウェーブ ジェネレーター、フレックス スプライン、サーキュラ スプラインの 3 つの主要コンポーネントで構成される独自の設計で知られています。

 

ウェーブジェネレーター: ウェーブ ジェネレーターで使用される薄いボール{0}ベアリング-でサポートされたディスクの形状は楕円形です。これは、指定された位置でサーキュラ スプラインと相互作用するようにフレックス スプラインを特に変形させます。

 

フレックススプライン: サーキュラ スプラインより歯数が少ないこの柔軟で薄壁の円筒歯車は、サーキュラ スプラインの内側に収まります。-フレックス スプラインは、ウェーブ ジェネレーターの形状に合わせて形状を変化させます。

 

サーキュラ スプライン: サーキュラ スプラインは、内歯を持つ剛性の歯車のようにフレックス スプラインと相互作用します。フレックススプラインとサーキュラスプラインの歯数の違いが少ないため、大きな減速比が得られます。

Harmonic Drive precision gear reducers
 

 

この製品の特徴は何ですか?

 

高い減速比: ハーモニックドライブは、特殊な柔軟なギア構造により、通常 50:1 から 300:1、あるいはそれ以上の非常に高い減速比を達成できます。

 

高精度: その特別な動作コンセプトにより、バックラッシュが低減され、かなり高い位置決め精度が得られ、精密制御および自動化機器に適しています。

 

小型軽量:ハーモニックドライブは従来の歯車伝動に比べて小型・軽量のため、体積・重量に制限のあるイベントに最適です。

 

高いトルク伝達能力:強力な負荷容量とハーモニックドライブにより、小さなサイズでも大きなトルクを伝達できます。

 

高剛性:ハーモニックドライブは伝達時の接触面積が若干大きいため、剛性、耐荷重性に優れています。

 

スムーズな操作: 低騒音、静かな動作が必要な場所に適しており、柔軟な変形原理により、スムーズな動作、つまり衝撃のない動きを実現します。{0}

 

選択ケース

 

以下は選定事例を共有したものです。当社は、クライアントのニーズを完全に満たすソリューションのカスタマイズを専門としています。私たちは選考プロセス中にお客様と緊密にコミュニケーションをとり、お客様のアプリケーション要件と労働条件を理解します。お客様から提供された情報に基づいて、エンジニアリング チームが計算と検証を実行し、適切なモデルと完全なソリューションを推奨します。

 

作業状態

 

1. 速度とは: 入力速度+-3500 RPM

2.負荷重量:この減速機は、鋸刃を備えた主軸を支持する0°から90°までの回転軸に使用されます。鋸刃の重量は+-200Klgです

3. 使用場所: ブラシレス入力モーター EM3A-10ALA、定格トルク 3.18 Nm を使用してください。

 

おすすめモデル

CSF40-I、カスタムフランジとガスケット付き。 (通常、お客様から提供されたモーター図面に基づいて、フランジまたは接続プレートをお客様向けにカスタマイズします)

custom flange and gasket
TESTING
CSF40-I
PACKAGE
 

描画

 

drawing of CSF40-I

 

技術パラメータ

 

TECHNICAL PARAMETER

 

の適用ハーモニックドライブ精密歯車減速機

 

産業用ロボット、航空宇宙、半導体装置、医療機器、計測・光学機器、自動製造ラインでよく使用されるハーモニックドライブ精密歯車減速機。

 

産業用ロボット:高精度、高剛性のため、産業用ロボットの関節部にはハーモニックレデューサが広く使用されています。

 

航空宇宙: 航空宇宙車両の制御システムでは、高調波減速機が精密な位置制御のための重要なコンポーネントとして使用されています。

 

半導体装置:半導体製造装置では高精度、高信頼性が求められますが、高調波低減器はこれらの要求に応えます。

 

医療機器: たとえば、手術ロボット、診断機器などは、精密な制御と静かな動作を必要とし、高調波減速機は理想的な選択肢です。

 

測定および光学機器: 高調波減速機は、高精度の測定機器、光学機器、精密機械にも広く使用されています。{0}

 

自動化された生産ライン: 自動化された機器や高精度の生産組立ラインでは、高調波減速機を使用して正確なモーション制御を実行します。{0}

 

FAQ(よくある質問)

Q: 高調波低減装置はなぜ非常に正確なのでしょうか?

A: ハーモニック減速機はフレキシブルギアの弾性変形により運動を実現しています。ギアの接触面積が大きく、噛み合い点数が多く、バックラッシが非常に小さいため、高精度の位置決めが可能です。-

Q: 高調波減速機の寿命はどれくらいですか?

A:高調波減速機の寿命は使用環境、負荷、潤滑などの要因に関係します。一般にその寿命は数万時間に達しますが、高負荷や過酷な環境下では定期的なメンテナンスが必要になる場合があります。

Q: 高調波低減器はどのような作業環境に適していますか?

A: 高調波減速機は、高精度、低騒音、軽量、コンパクトな設計の環境に適していますが、長期にわたる高負荷や高速動作には適していません。{0}{1}

Q: 高調波減速機のメンテナンス要件は何ですか?

A:高調波減速機は、特に高負荷や使用頻度が高い場合には、定期的に潤滑油の状態を確認する必要があります。潤滑油を適時に交換することで、寿命を延ばすことができます。

Q: 高調波低減器はどのように選択すればよいですか?

A: 選択する際には、減速比、トルク要件、精度、負荷条件などの要素を特定の用途に応じて考慮する必要があり、通常は特定の装置のサイズや使用要件に応じて適合させる必要があります。

Q: 他のタイプの減速機と比較した高調波減速機の利点は何ですか?

A: ハーモニック減速機は他の減速機に比べ、高減速比、高精度、低バックラッシ、軽量、コンパクトという利点があり、精密制御分野に適しています。

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