無人搬送車システムの国際標準 ISO 3691-4 の更新版が 2023 年 6 月にリリースされました。
ISO 3691-4 とは何ですか?
ISO 3691-4、産業用トラック - 安全要件と検証 - パート 4: 無人産業用トラックとそのシステム」は、無人搬送車 (AGV) および車両システム (AGV) に関する最も重要な国際規格です。この規格は、2006 年にリリースされました。 2020 年に適用され、人員検知設定、動作モード、ブレーキ システムなどの AGV および AGVS の安全機能の要件 (性能レベル) を定義し、リスクを軽減し、自動化機能を検証するための手順についても説明します。最終設置環境における AGV および AGV のスムーズかつ安全な操作。
メーカーおよび事業者の主な変更点
標準 ISO 3691-4 の更新版は 2023 年 6 月にリリースされました。最新の技術レベルに適応し、さまざまな要件をより明確に定義するには、標準を更新する必要があります。
以下は、更新バージョンでより明確に定義または拡張されたいくつかのトピックです。
「アクティブ検知エリア」と「動作停止」の詳細要件
非常停止装置間の最大距離を含む「停止機能」をより正確に定義
AGV の乗客のアクセスと保護に関する要件を更新
EN 1175:2020 の電気要件への適合性の向上
輸送、温度、排出物、静電気などの追加の危険性について説明しました。
ISO 3691-4 の現在のバージョンには、いわゆる「制限ゾーン」内でシステムがより高速に動作できるようにするために適用する必要があるフレームワーク条件についても説明されています。このような状況では、危険性を詳細に分析および評価し、それに応じて追加の対策を講じる必要があります。