フーリエが独自に開発した新世代の汎用人型ロボット GR-2 が大ヒットリリースを迎えました。 「AI に最適な実装キャリアを作成する」という製品ビジョンに基づいて、GR-2 は、ハードウェア、設計、開発フレームワークなどの複数の重要な側面で目覚ましい革新と改善をもたらし、より柔軟で強力でオープンな機能を示しました。さまざまな分野の開発者のニーズと多様なアプリケーションシナリオに応える機能を備えています。
デザインの完全なアップグレード、GRx シリーズの新たなマイルストーン
GR-2 は、外観では GR-1 のバイオニック デザイン言語を踏襲しつつ、全身のプロポーションをさらに最適化しています。アップグレードされた身長は 175 cm、重量は 63 kg に達し、合計 53 の自由度を持ちます。全身を動かし、片腕の動作負荷は3kgに達し、より複雑な操作を完了できます。新世代のバッテリー容量は2倍になり、バッテリー寿命は2時間に延長されました。直接充電のサポートに基づいて、取り外し可能なバッテリー交換スキームが追加され、スポーツのニーズに完全に対応します。
GR-2 のレイアウトは内部ケーブル設計を採用しています。これにより、全体的な美しさが向上するだけでなく、モジュールの適応が簡素化され、開発者の周辺レイアウトの障害が軽減され、シーンの適応と開発に十分なスペースが確保されます。制御戦略とパフォーマンスを最適化するために、GR-2 の関節の配置が並列から直列に変更されました。これにより、各関節の動きが独立して計算できるようになり、開発者が制御アルゴリズムを展開するのに役立ちます。デバッグとメンテナンスが容易になり、製造コストが削減されます。
人型の触覚を備えた器用な手、より柔軟な上肢操作
GR-2 は、主にフーリエによる器用な手のパフォーマンスの反復アップグレードにより、上肢操作の柔軟性と精度を大幅に向上させました。 GR-2 には、新世代の器用なハンドが装備されています。片手で 12 の自由度、人間の手の自然な動きを最大限にシミュレートしながら、人間の手の形とサイズを完全に再現します。
フーリエは新世代の器用な手を開発しました
新世代の器用な手には、6 アレイの触覚センサーとモーション制御アルゴリズムも装備されており、リアルタイムで握力を感知し、グリップ戦略を調整し、さまざまな形状、材質、重量の物体の正確な力制御と把握を実現できます。 。
人型ロボット産業が積極的に実用化を推進する次の主戦場として、上肢動作を一般化して特異性能力の壁を打ち破るためには、依然として大量のデータによる学習が必要である。 GR-2は、VR遠隔操作制御、ドラッグ＆ドロップティーチング、上肢コンピュータ側制御など、様々な上肢ティーチング方法に対応しています。動きを素早く作成し、上肢の動きの軌跡、関節角度、強さ、器用な手の動き、触覚情報などの多次元データを記録することで、よりリアルなトレーニング データを収集するための強力なサポートを提供し、開発者がシミュレーションと現実の間のギャップを埋めるのを支援します。
GR-2 により、より柔軟な上肢の操作が可能になります
アクチュエーター 2.0、より強力な運動能力
GR-2 は、外装構造と動作制御の点で、より擬人化されたパフォーマンスを実現します。この目的を達成するために、フーリエ氏は 7 つの異なるモデルの FSA アクチュエーターをオーダーメイドし、ロボットの股関節、足首、その他の関節に適用して各関節のトルク要件を満たすようにしました。これらの自社開発のアクチュエーターは、ロボットの生体工学的形状に完全に適応するだけでなく、ハードウェアのコストも効果的に削減します。
フーリエは独自の新世代 FSA アクチュエーターを開発しました
新世代のアクチュエータGR-2 により強力なパワーを提供し、ジョイントの最大ピークトルクは 380N.m を超えます。完璧なアクチュエータ制御アルゴリズムと組み合わせることで、GR-2 はより強力な負荷容量とスムーズなモーション制御を実現します。
新バージョンのアクチュエータはデュアルエンコーダシステムを採用し、エンコーダ精度を2倍に向上させ、より正確な絶対位置と速度のフィードバックを提供し、各種動作時のGR-2の制御精度を確保し、高いダイナミックレスポンス。
よりオープンな開発プラットフォームが AI の実装を加速します
フーリエは開発者のニーズと経験を非常に重視しており、この製品アップグレードでは元の開発プラットフォームを最適化し、主流のプログラミング言語に基づいた一連の開発インターフェイス ソリューションを形成します。ロボット研究者、産業オートメーション エンジニア、AI ソフトウェア開発者のいずれであっても、すぐに作業を開始し、さまざまなアプリケーションを効率的にカスタマイズし、ロボット技術の革新を実現できます。
このソリューションは、サーバー クライアント モデルのアルゴリズム プログラム開発をサポートし、一連の簡潔で使いやすい API をカプセル化し、マシン ビジョン、パス プランニング、力制御フィードバックなどの事前に最適化されたアルゴリズム モジュールを統合して、開発の敷居を下げながら複雑なタスクの実装プロセスを実現し、開発効率を大幅に向上します。現在、NVIDIA Isaac Lab、ROS、Mujoco、Webots などのオープンソース フレームワークをサポートしています。
このプラットフォームは、詳細なログ機能とリモート監視機能、組み込みの厳密なセキュリティ プロトコルと障害回復メカニズムを提供し、開発プロセスの安全性と信頼性を確保し、開発者に包括的で詳細なドキュメント リソースと迅速な対応の技術サポートを提供します。
AIのために生まれたフーリエGRx
フーリエは、ヒューマノイドロボットオントロジーの将来の進化を考慮して、動作知能、器用な操作、認知知能、バイオニックデザイン、ユーザーエクスペリエンス、商用アプリケーションの6つの側面に焦点を当て、能力基準を明確にする「プロダクトヘキサゴン」という概念を提案しました。ロボットオントロジーの開発方向性。
フーリエの創設者兼最高経営責任者（CEO）のGu Jie氏は、「AIを研究する世界最強の頭脳は数多く存在するが、それでもAIを運ぶ物理的なコンテナが必要だという考えを私たちは考えてきた」と語った。 「人型ロボットのオントロジーがあらゆる次元で最適なレベルに達し、六角形の戦士になったとき、それは間違いなくAIにとって最良の具現化の選択肢となるでしょう。ここでのAIとは、大きなモデルに限定されるものではなく、ロボットの知覚、意思決定のプロセス全体も含まれます」 -制作と実行。
Fourier GRx シリーズは、科学研究機関、大手企業、シナリオ開発者、エンドカスタマー向けに、より擬人化された多用途で親しみやすい二足歩行ヒューマノイド ロボットをその協力的なエコシステム内で開発し、AI と物理世界の緊密な統合を促進し、次のことを実現することに取り組んでいます。真の人間と機械の共生。