ハーモニックドライブは、ロボットアームとも呼ばれる宇宙船のマニピュレータアーム、特に高精度、コンパクト、高負荷のアプリケーション状況において非常に重要です。具体的な目的は次のとおりです。
1. 正確な制御。ハーモニック減速機は、非常に優れたギアボックス精度により、宇宙船の走行アームを正確に制御します。高精度設計により、ロボット アームはドッキング、修理、機器の設置など、あらゆる動作が非常に正確であることが必要な困難な作業を実行できます。
2. スペースが限られており、重量が重要な考慮事項であるため、宇宙船のコントロール アームにとっては特に重要です。高調波減速機の設計は非常にコンパクトで、高出力密度は、限られたスペースで高いギアボックス比を実現するのに役立ちます。ハーモニック減速機は、従来の減速機よりも小さな体積でより大きな出力を可能にします。
3. 特にマニピュレータアームの高負荷デューティの場合、ハーモニック減速機は十分なトルク出力を供給しながら、大幅な減速比を達成できます。低速では、より高い出力トルクを提供できるため、細かい操作時の操作アームの要求に応えます。
4. 正確な動作を保証するには、宇宙船マニピュレータ アームのバックラッシュが非常に少ない必要があります。ハーモニック減速機は、設計上の逆すきまが低いため、このような用途に非常に適しています。
5. 耐久性と高い信頼性: 宇宙船の走行アームは、放射線、温度変動などを含む極端な作業条件にさらされます。シンプルな構造で従来の歯車の噛み合い音の問題がないため、ハーモニック減速機は長期運転においても高い信頼性を実現し、複雑な状況における厳しい条件にも耐えることができます。
高調波減速機は、高精度、高効率、最小限のバックラッシュ、およびコンパクトな設計を実現することで、基本的に宇宙船のコントロール アームで利用され、コントロール アームが宇宙環境で正確で高負荷のジョブを実行できるようにします。