1、構成部品
ボディ、出力軸、出力軸オイルシール、出力軸受、サンナット、プラネタリキャリア、内歯車リング、遊星歯車、ステージギヤ、ニードルローラ軸、サンギヤ、C型バックルリング、入力軸受、入力軸オイルシール、入力フランジ、Oリング、ベントプラグ、キー、ワッシャー、六角穴付ネジなど
2、伝達原理
遊星歯車装置の伝動構造は、現在最も効率的な歯車減速機の組み合わせであり、その基本的な伝動構造は次の 4 つの部分で構成されています。
- 1、サンギア
- 2、遊星歯車（遊星キャリアと組み合わせる）
- 3、内歯車リング
- 4、ステージギア
駆動源はサンギヤを直結して起動し、サンギヤは遊星ギヤキャリア上の遊星ギヤと結合して駆動動作する。遊星歯車システム全体が外輪に沿って自動的に回転し、プラネタリキャリアが出力軸に接続されて加速を実現します。減速比を高くするには、複数の段歯車と遊星歯車のセットを乗算して累積する必要があります。
3、減速特性
- 1. 高いトルクと耐衝撃性: 遊星歯車の機構は従来の平行歯車の伝達モードに似ています。従来の歯車は、2 つの歯車間の非常に少数の接触面にのみ依存して締め付けと駆動を行っており、すべての負荷が接触する少数の歯車面に集中するため、歯車間の摩擦や破損が容易に発生する可能性があります。遊星歯車減速機には 6 つの大きな領域があり、歯車接触面に 360 度均一な荷重がかかります。複数の歯車表面が共同して均一に瞬間的な衝撃荷重に耐えるため、より高いトルク力に耐えることができます。高負荷による本体や各種軸受部品の損傷や破損がありません。
- 2. 小型軽量: 従来の歯車減速機は、千鳥状に変速減速する方向に傾斜した大小の複数の歯車セットで設計されています。減速比は2つの歯車の数の倍数で発生させる必要があるため、大歯車と小歯車の噛み合いには一定の距離が必要です。このため、ギヤボックスを収容するスペースが非常に大きくなる。特に高速比を組み合わせる場合には、２つ以上の減速機を連結して組み合わせる必要があり、相対的に構造強度が弱くなるとともに、減速機の長さも長くなり、体積や重量が非常に大きくなる。遊星歯車装置の構造は、必要なセグメント数に応じて繰り返し接続でき、複数のセグメントを個別に組み合わせることができます。小型・軽量で見た目も軽く、デザインの価値が高まります。
- 3. 高効率・低バックラッシ 減速機は、伝達時に各歯車の噛み合いが単一の歯面しかないため、伝達トルクが等しい場合、より大きな歯面応力が必要となります。したがって、歯車の設計ではより大きなモジュールと厚さを使用する必要があります。ギヤモジュールが大きいほど、ギヤ間の偏差の許容範囲が大きくなり、ギヤのバックラッシが比較的大きくなります。それに応じて、各減速比間の累積バックラッシも増加します。遊星歯車の組み合わせにおける独自の多点均一シールと、外歯車リングの円弧を包み込む構造とが組み合わされて、外歯車リングと遊星歯車間の緊密な嵌合が保証され、その結果、歯車間の高度な密封が実現します。 。ギアボックスの効率向上に加え、設計自体も高精度な位置決めを実現します。