高調波減速機の逆伝達効率はどのくらいですか?

ハーモニック減速機の逆伝達効率（バックドライブ効率ともいいます）とは、出力端（ロボットの関節など）にトルクを加えて入力端（モーターシャフトなど）を回転駆動するときの効率を指します。ハーモニック減速機の後進効率は、前進駆動に比べて通常低く、減速比、温度、潤滑条件に大きく影響されます。

特定の理想的な動作条件下では、逆効率は 80% に近づく可能性がありますが、これは絶対的なものではありません。実際のアプリケーションでは、逆方向の伝達特性は主に減速比に依存します。

低減速比（1:30、1:50など）：この減速比での逆効率は比較的高く、外力により出力端が回転しやすく、「逆駆動性」が良好です。

高減速比 (1:100、1:120 以上など):この減速比では逆効率が急激に低下します。内歯車の噛み合いによる摩擦の増加により、高減速比モデルは逆転が難しくなり、場合によってはセルフロック傾向（つまり、入力端を出力端まで回転させることができない）になることもあります。-

始動トルク:「効率」よりも重要なのは「逆転始動トルク」です。ハーモニック減速機には予荷重力が存在するため、回転を開始する前に静摩擦を克服する必要があります。

逆効率を理解することは、次のようなアプリケーションにとって重要です。

協働ロボット (コボット):人間がロボット アームをガイドする「ティーチ モード」では、抵抗が低い (バックドライブ性が良い) ことが不可欠です。

安全性：電力が失われたときに、負荷がその位置またはバックドライブを保持するかどうかを知る。

ほとんどの漢生にとって高調波減速機,信頼性の高いパフォーマンスが期待できますが、特定のバックドライブ機能を必要とするアプリケーションの場合は、当社のハーモニックドライブの図面から詳細情報を入手したり、当社のエンジニアに問い合わせたりすることもできます。