構造サポート本体は、アーム、アクチュエーター、センサー、制御システムなど、ロボットのさまざまなコンポーネントをサポートする構造フレームワークを提供します。
取り付けプラットフォーム: ロボットの関節、モーター、その他の機械部品を取り付けるためのプラットフォームとして機能します。
保護: 本体は内部コンポーネントを密閉し、ほこり、湿気、破片などの環境要因から保護します。環境要因は敏感な部品に損傷を与える可能性があります。
熱放散特に高性能ロボットや厳しい環境で動作するロボットでは、内部コンポーネントの過熱を防ぐために放熱機能が組み込まれている場合があります。
重量配分ロボットの重量を効果的に分散し、動作中の安定性とバランスを確保するには、ボディの設計が重要です。
ケーブル管理: 本体には、ロボットのさまざまなコンポーネントを接続するケーブル、ワイヤ、ホースを整理して配線するためのチャネルまたはコンパートメントが含まれることがよくあります。
衝突保護: 場合によっては、ロボットの作業スペース内の物体や人間との衝突を検知して軽減するためのバンパーやセンサーなどの機能がボディに組み込まれることがあります。