ギアモーターまたはギアボックス（ギアボックス）は、古代の金属加工プロセスに由来していますが、今日の多くのイノベーションの基礎となっています。遊星ギアヘッドは、30年以上前から存在するギアボックスの一種です。この長い期間に、遊星ギアボックスは、高級機器にのみ登場した欧米では手の届かないものから、自動化の分野に徐々に参入してきましたが、近年ではロボット工学、電気自動車、3Dプリンター機器、工具機械、半導体、包装産業、医療食品産業、航空宇宙産業の分野で広く使用され、遊星ギアボックスが動力伝達に重要な役割を果たしていることがわかります。遊星ギアボックスを備えた高出力および低出力サーボは、標準的な構成になっています。遊星ギアボックスとは正確には何ですか？この記事では、それについて詳しく説明します。
遊星ギアボックスとは何ですか? なぜ遊星ギアボックスと呼ばれるのですか?
図に示すように、遊星ギアボックスの内部構造は、4つの主要な部分で構成されています。これらは、サンギア、プラネタリーギア、リングギア、およびプラネタリーアーム（キャリア）です。このギアトレインでは、周辺のリングギアは固定されており、モーター駆動のサンギアは、入力軸であるホイールトレインの中心にあります。サンギアはモーターによって駆動され、プラネタリーキャリアに固定されたプラネタリーギアを動かします。プラネタリーギアは、自身の軸を中心に回転し、サンギアの軸を中心に回転します。プラネタリーアーム自体は、ギアヘッドの出力軸（またはフォースシャフト）です。プラネタリーギアが回転している間、モーターからの動力はプラネタリーアームを介して伝達されます。このギアトレインは、太陽系の惑星の軌道に似ており、それがプラネタリーギアトレインの名前の由来です。この構造で作られたギアヘッドは、プラネタリーギアヘッドと呼ばれます。
遊星減速機にはどのような種類がありますか?
長年の開発を経て、現在ではいくつかの種類の遊星ギアボックスがあります。
出力軸タイプ
出力軸型とは、遊星ギアヘッドの入力軸（太陽歯車）と出力軸（遊星アーム）の平行構成を指し、遊星ギアヘッドの最も一般的なタイプです。出力軸型には、キー溝付き軸、ベアシャフト、ボルト溝付き軸などの構成が用意されており、プーリ、ギア、精錬ホイールなどの他の部品とともに機械や装置に取り付けることができます。
フランジタイプ
遊星減速機の取り付けフランジは、ISO 9409仕様に従って設計されており、フランジ型と呼ばれます。出力軸が中空であるため、中空軸型とも呼ばれます。さまざまなピニオンギアやプーリと組み合わせて使用して高トルク出力を実現でき、ラックアンドピニオンドライブでよく使用されます。
直角タイプ
減速機の入力軸と出力軸は90度の直角で構成され、減速機のギアボックス（ハウジング）も直角になっており、サーボモーターの出力を90度回転させて出力するため、設置スペースが節約され、設備全体の設計と構成がよりコンパクトになります。
カスタマイズされたマシン
Hansheng の独自の研究開発チームは強力で柔軟な研究開発と製造能力を備えています。カタログに製品がなくても、顧客からの要求があれば、生産に協力できます。
遊星減速機の利点
- 高いトルク密度により、同じ容積でも他の減速機よりも高いトルクに耐えることができます。
- 広範囲の減速比。複数の遊星歯車を組み合わせることで、広範囲の減速比を実現できます。
- コスト削減、遊星ギアボックスを使用すると、設計者は低出力モーターを使用して高トルク出力を実現できます。 電力が削減されるため、全体的な構成のコストも大幅に削減できます。
- 最小バックラッシュが 1 分という高精度、精密機械加工および表面処理されたギアとギアボックス。
- 55 dB までの低騒音。
- 高効率、伝送効率最大97%。
遊星減速機はどこで使用されますか?
遊星ギアボックスの多くの利点により、遊星ギアボックスの用途は産業用途に限定されず、人々の生活に使用される製品にも見られます。産業用途には、前述のロボット工学、電気自動車、3Dプリンター機器、工具機械、半導体、包装産業、医療機器、食品産業、航空宇宙産業などの分野が含まれます。自転車用のハブ型ギアボックスや電気機関車の駆動モジュールなどの生活製品用途には、遊星減速機または遊星ギアボックスが装備されています。
減速機を選ぶ際に注意すべきことは何ですか？
遊星減速機にはさまざまなブランドとモデルがあり、各モデルには独自の用途があります。良い製品を購入することは難しくありませんが、「適切な」製品を選択することは簡単ではありません。次の手順は、適切な製品を選択するのに役立ちます。
モデル
現在のアプリケーションの機器と条件に応じて、高機能、低価格、または特殊な製品のニーズを初期に位置付けます。
フレームサイズ
遊星ギアヘッドのサイズ、主に出力軸側の取り付けフランジのサイズは、アプリケーションのニーズに対する具体的な対応です。設計者の計算に従って、カタログと比較して、該当するフレーム番号を見つけます。
減速比
減速比はアプリケーションに必要な速度とトルクに対応しており、これら 2 つの条件を最適化するのは設計者の責任です。
戻りクリアランスまたはバックラッシュ
バックラッシュは遊星ギアヘッドの精度を表し、遊星ギアヘッドの性能仕様の最も重要な指標の 1 つであり、ほとんどの設計者が遊星ギアヘッドを選択する主な理由です。バックラッシュが最も低いことが最良の選択とは限らず、実際のアプリケーションで使用されるコンポーネントに基づいて必要なバックラッシュを評価する必要があります。
その他の要因
たとえば、使用される環境。特定のアプリケーションでは、ギアヘッドが高温、高湿度、ほこりや寒さの環境にさらされたり、設置可能なスペースが限られていたりする場合があります。または、耐腐食性、特殊寸法、超高剛性などの特殊なアプリケーション要件があります。さらに、メーカーの規模、研究開発および生産能力、製品の納期、価格、アフターサービスなどの条件も考慮する必要があります。
Hansheng 遊星ギアボックスの利点
お客様の多様なニーズを満たすために、Hanshengはさまざまなサイズと仕様の遊星ギアボックスのシリーズを開発しました。Hanshengギアボックスは中国で現地製造されており、独自のR＆Dエネルギーと最高品質の国内外の機械加工およびテスト機器を使用して、より高品質の製品とより満足のいくサービスをお客様に提供しています。Hanshengは、最適な製品の選択とニーズに合わせたカスタマイズをお手伝いし、最適なソリューションを提供します。Hanshengは、最適な製品の選択とニーズに合わせたカスタマイズをお手伝いし、最適なソリューションを提供します。
結論
プラネタリ ギアヘッドは、汎用性、耐久性、高精度に優れたギアヘッドで、サーボ モーターやステッピング モーターと組み合わせると、非常に効率的な動力伝達を実現します。プラネタリ ギアヘッドには多くの利点があるため、幅広い用途に使用でき、条件がいかに複雑で厳しい場合でも、目的を達成できます。