現代の生産は産業用ロボットに大きく依存しており、産業用ロボットの性能も主に減速機に依存しています。現在、産業用ロボットで使用される主な減速機は、遊星歯車装置、ハーモニックドライブ、ヘリカルギヤ減速機の 3 つです。
特殊な内外歯車構造により、遊星ギアボックスよく知られています。内歯車は出力シャフトに固定され、外歯車はモーターシャフトに結合されます。この設計により、優れた減速比が可能となり、遊星歯車装置は伝達トルクにおいて非常に優れた滑らかさを発揮します。遊星ギアボックスは、ロボットが多くの複雑な動作を正確かつ確実に実行できることを保証するために産業用ロボットの関節によく使用され、その小型サイズと安定したトルク出力によって駆動されます。
大部分は柔軟なディスクと硬いギアで構成されており、ハーモニックドライブ調和振動の考え方に従います。モーターシャフトの回転中に、フレキシブルディスクが変形してギアがねじれ、減速が発生します。ハーモニックドライブは、溶接、組み立て、その他の高精度作業など、高い精度と高トルク出力を必要とするロボットのエンドエフェクターに特に適しており、その優れた伝達精度、コンパクトなサイズ、長寿命でよく知られています。
はすば歯車減速機は構造が簡単で伝達効率が良いため、好まれています。はすば歯車を組み合わせて使用することにより、大きなトルク出力を発生する減速機です。通常、ロボットのベースとアームに取り付けられるヘリカル歯車減速機は、その安定性と信頼性により、ロボットに継続的かつ堅牢な動力補助を与えるために使用されます。
