1. 安定した動作、頻繁な起動と停止、強力な動的性能に依存するサーボ減速伝動チェーンの設計は、最小等価伝動慣性と最小出力軸角度誤差の考えに基づいている場合があります。すべてのレベルで既約比を使用すると、さまざまな負荷を持つ歯車伝動システムが同時に噛み合うのを防ぐことができます。
2. 減速ギヤ伝動チェーンの設計は、出力軸の回転角度の誤差を最小にすることが伝達精度の向上と戻り誤差の低減に大きく寄与するという考えに基づいていると考えられます。速度を上げる伝達チェーンの場合は、最初にいくつかのレベルを上げる必要があります。
3. 遊星歯車機構と固定軸歯車機構を組み合わせることで、高い伝達比を実現した歯車伝動チェーンです。
4. 設計は、実現可能な最小重量を必要とする減速伝動チェーンの最軽量重量の考えに基づいている場合があります。
