減速機の選択は、産業用ロボットの設計および製造における性能を決定する重要な要素の 1 つです。現在、産業用ロボットの減速機としては、遊星減速機、ハーモニック減速機、ヘリカルギヤ減速機の 3 種類が一般的に市場に出回っています。
遊星減速機は、独特の遊星歯車伝達方式で知られています。内外歯車構造によりトルク伝達が極めてスムーズで、高い減速比が得られる減速機です。
遊星減速機は、コンパクトな構造と滑らかなトルク出力により、産業用ロボットの関節部に多く使用され、ロボットのさまざまな複雑な動作を正確かつ安定して実現します。
ハーモニック減速機は調和振動の原理を採用しており、主にフレキシブルディスクとリジッドギアで構成されています。モーターシャフトが回転すると、フレキシブルディスクの変形によりギアがねじれ、減速します。
ハーモニック減速機は高い伝達精度、小型、長寿命で知られており、溶接や組立などの高精度作業など、高精度とトルク出力が要求されるロボットのエンドエフェクターに特に適しています。
はすば歯車減速機は、構造が簡単で伝達効率が良いため好まれています。はすば歯車の連携により、より大きなトルク出力を実現する減速機です。ヘリカル歯車減速機は、その安定した信頼性の高い性能により、ロボットのベースとアームに一般的に使用され、継続的かつ強力な動力サポートを提供します。