定期的に分解して油抜きをする
減速機の上部ハウジングを引き抜きます。減速機にはハーフカップリングが付いています。まず、ハーフカップリングを取り外す必要があります。次に、固定ボルトを取り外し、ナットをねじ込む必要があります。次に、それらを適切に保存する必要があります。上院に欠陥や亀裂がないかも確認しなければなりません。次に、組み立てマークを付けて、ベアリングエンドカバーを取り外します。また、ボルトの欠落やその他の奇妙な状況が該当するかどうかも確認する必要があります。問題がないことを確認したら、レディパッド上のトップハウスをジャッキスクリューで上昇させます。すべてのベアリングのクリアランスを測定するには、隙間ゲージまたはリード線法を使用できます。すべてのベアリングセットをさらにいくつかの現場で測定し、記録をそのまま保存する必要があります。減速機から潤滑油を別のオイルバレルに排出します。
部品を保存しておく
駆動軸と従動軸アセンブリを持ち上げて取り外します。歯車の噛み合い点に印を付けます。持ち上げた後、ギアアセンブリを乾いた木の板の上に置き、損傷しないようにきちんとしっかりと配置し、シャフトベアリングとギアを取り外します。
掃除、点検、交換
灯油はベアリング、ハウジング、ギアの掃除に役立ち、今後の検査に備えることができます。ロボット関節の減速機は完璧な動力伝達機構です。かなりの高トルクが得られるため、速度を落としながらトルクを上げることができます。ギヤスピードコンバータを使用することにより、モータの回転数を必要な回転数まで減速します。減速機の清掃中に、構成部品を確認します。部品に損傷がある場合は、すぐに交換し、正しく取り付ける必要があります。これにより、減速機の寿命と作業効率が大幅に向上します。