ハーモニックドライブの選び方は?

Apr 18, 2024 ご伝言

ハーモニックドライブは、高精度、高トルク、小型化、低騒音などの特性を持つ減速機の一種です。その動作原理は、調和振動を利用して減速とトルクの増加を実現することです。通常、ロボット、精密ターンテーブルなどの関連アプリケーションで使用されます。

 

ハーモニックドライブを選択する際、Hansheng Automation のエンジニアはユーザーに次のパラメータを指定するよう要求します。

1 つ目は積載重量、2 つ目はアームの長さまたはターンテーブルの直径、3 つ目は最高速度、4 つ目はより正確で迅速なモデル選択のためのアプリケーション図面、写真、またはビデオです。

負荷重量とは、ターンテーブル、アーム部品、モーター、各種付属品など、ハーモニックドライブが負担する必要がある総重量を指します。

ロボットアームの長さやターンテーブルの直径は考慮すべき重要な要素であり、正しい選択を行うために重要です。

速度は減速比を決定する重要な要素です。通常、Hansheng Automation のエンジニアは最大出力速度に基づいて適切な減速比を選択します。

減速比とは、出力軸の速度と駆動軸の速度の比を指します。ハーモニックドライブを選択する際には、機械の速度比要件に基づいて適切なハーモニックドライブを選択する必要があります。

また、選定の際には、装置の精度要件に基づいて適切なハーモニックドライブを選択する必要があります。より高い精度要件を持つ機械では、より高い精度のハーモニックドライブを使用する必要があります。

上記の情報に加えて、Hansheng Automation のエンジニアがお客様に適した減速機を選択できるように、機械の稼働時間や温度、湿度、腐食などの環境要因も知っておく必要があります。

 

Hansheng Automationは、SHDシリーズ、SHFシリーズ、CSFシリーズ、CSDシリーズなど、さまざまな高精度ハーモニックドライブを提供しています。減速比は30、50、80、100、120、160などに達します。また、中空ハーモニック減速機も提供しており、さまざまなタイプのねじ切りやねじ切りのニーズを大幅に満たします。

Hansheng Automation が提供する高調波減速機は、コストパフォーマンスが高く、品質が信頼でき、安定した耐用年数と性能を保証します。