カムインデクサーはブレーキモーターで駆動する必要がありますか?

Jul 19, 2024 ご伝言

カムキャリパーモーターを選択する際、実際のほとんどの状況では停止時間を延ばすためにモーターを停止する必要があることを考慮すると、通常のモーターは停止時に慣性があり正確に停止できないため、ブレーキモーターを使用する必要があると思われるかもしれません。本当にそうでしょうか?

まず、カムディバイダーの構造原理から始める必要があります。カムディバイダーの入力軸上のカムの斜線セグメントは、出力軸上のニードルローラーを駆動して出力軸に沿って回転させ、出力軸の回転、つまりインデックスを実現します。カムの直線セグメントはニードルローラーベアリングをロックし、出力軸の静的位置決めを実現します。

 

つまり、モーターが停止するたびにニードルローラーベアリングがカムの直線部にある限り、直線部内の位置に関係なく、出力軸の位置は正確です。これもカムキャリパーの巧妙な点であり、カムキャリパーと他のインデックス機構との重要な違いです。

 

実際の使用例から、ターンテーブルが所定の位置にあるとき、つまり入力軸カムの傾斜セクションが完了し、カムの傾斜セクション(休止角に対応)に入ったとき、入力軸の光電スイッチまたは近接スイッチが信号を送信してモーターの電源をオフにすることがわかります。モーターの慣性により、モーター減速機は少し前方に回転し続けます。この慣性によって引き起こされる回転が直線セクションを通過するかどうかは、減速機の出力速度に依存します。

 

長年の実用例によると、一般的には、静止角は90度で、入力軸速度は毎分45回転未満であり、減速比は30以上であることを意味します(モーター速度が毎分約1400回転であると仮定)。このとき、慣性により回転は直線区間を完了せず、静止角に到達できません。このとき、モーターにブレーキを装備する必要はなく、通常のモーターを使用できます。逆に、ブレーキモーターを使用する必要があります。そうしないと、直線区間を通過して静止角に達しやすくなり、位置決めが不正確になります。

 

もちろん、ステッピング モーターとサーボ モーターは、動きを発生させることなく信号によって適切なタイミングで停止できるため、ブレーキは必要ありません。

 

キャリパーの入力速度が毎分 45 回転未満の場合は、ブレーキ モーターは必要ありません。逆に、キャリパーの入力速度が毎分 45 回転を超える場合は、ブレーキ モーターを使用する必要があります。